[實用新型]一種基于EtherCAT總線的通用伺服轉接橋有效

申請號：	201820033694.2	申請日：	2018-01-09
公開（公告）號：	CN207718192U	公開（公告）日：	2018-08-10
發明（設計）人：	王獻偉;徐東桂;朱海運	申請（專利權）人：	廣州市韋德電氣機械有限公司
主分類號：	G05B19/042	分類號：	G05B19/042
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	510000 廣東省廣州市廣州***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	轉接從站控制器處理器伺服主站驅動器通信技術領域本實用新型伺服驅動器傳輸過程脈沖形式數據交互數據轉換正確傳輸通用數據轉脈沖并聯輸出
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【權利要求書】：

1.一種基于EtherCAT總線的通用伺服轉接橋，其特征在于，包括EtherCAT主站（1）、EtherCAT轉接橋（2）、從站控制器（3）、處理器（4）和驅動器（5），所述EtherCAT主站（1）發送數據到EtherCAT轉接橋（2），所述EtherCAT轉接橋（2）將其數據轉換為PWM脈沖輸出至從站控制器（3），所述從站控制器（3）與處理器（4）通過SPI總線形式進行數據交互，所述處理器（4）將收到的數據轉成8路脈沖送到8個并聯的伺服驅動器（5）。

2.根據權利要求1所述的一種基于EtherCAT總線的通用伺服轉接橋，其特征在于，所述從站控制器（3）為LAN9252從站控制器。

3.根據權利要求1所述的一種基于EtherCAT總線的通用伺服轉接橋，其特征在于，所述處理器（4）為STM32F407微處理器。

4.根據權利要求1所述的一種基于EtherCAT總線的通用伺服轉接橋，其特征在于，所述PWM脈沖有8路。

5.根據權利要求1所述的一種基于EtherCAT總線的通用伺服轉接橋，其特征在于，所述伺服驅動器（5）每8個為一組，并且設有若干個并聯的組。

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