[實用新型]一種帶遙控器控制的機器人結構

有效

• 申請號: 201820032892.7
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN207901168U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 張鳳洲
• 申請（專利權）人: 深圳勇藝達機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京金蓄專利代理有限公司 11544
• 代理人: 孫巍

本實用新型公開了一種帶遙控器控制的機器人結構，該結構包括機器人本體，所述機器人本體用于承載各部件；所述機器人本體上部設置有可搖動耳朵組件，下部設置有可自主行走差數輪組件；遙控器，所述遙控器包括遙控器本體，所述遙控器本體上設置有卡固件，所述遙控器本體通過所述卡固件設置于所述機器人本體上的凹槽內，所述遙控器本體上設置有開機按鍵以及方向控制搖桿。本申請提供的帶遙控器控制的機器人結構，可以實現現有技術中常用的對機器人控制方式，也可以通過自身攜帶的遙控器對其進行控制，在豐富了機器人控制方式的同時，可增加機器人的互動性、體驗感，使機器人產品更加具有智能感、時尚感。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別是涉及一種帶遙控器控制的機器人結構。

背景技術

娛樂機器人為具有娛樂功能以供人觀賞、娛樂為目的的機器人，可以像人，像某種動物，像童話或科幻小說中的人物等。機器人的功能，可以行走或完成動作，可以有語言能力，會唱歌，有一定的感知能力。如機器人歌手，足球機器人、玩具機器人、舞蹈機器人等。

娛樂機器人的基本功能主要是使用超級AI技術、超絢聲光技術、可視通話技術、定制效果技術，AI技術為機器人賦予了獨特的個性，通過語音、聲光、動作及觸碰反應等與人交互；超絢聲光技術通過多層LED燈及聲音系統，呈現超絢的聲光效果；可視通話技術是通過機器人的大屏幕、麥克風及揚聲器，與異地實現可視通話；而定制效果技術可根據用戶的不同需求，為機器人增加不同的應用效果。

目前市面上的機器人大部分為機器人自帶的電容屏幕顯示功能控制或通過手機連接APP控制，比較單一和較少的用戶體驗。

實用新型內容

本實用新型提供了一種帶遙控器控制的機器人結構。

本實用新型提供了如下方案：

一種帶遙控器控制的機器人結構，包括：

機器人本體，所述機器人本體用于承載各部件；所述機器人本體上部設置有可搖動耳朵組件，下部設置有可自主行走差數輪組件；

遙控器，所述遙控器包括遙控器本體，所述遙控器本體上設置有卡固件，所述遙控器本體通過所述卡固件設置于所述機器人本體上的凹槽內，所述遙控器本體上設置有開機按鍵以及方向控制搖桿；

控制板，所述控制板設置于所述機器人本體內部，所述可搖動耳朵組件以及所述可自主行走差數輪組件分別與所述控制板可通信相連；所述控制板包括用于接收所述遙控器發出的控制信號的無線信號接收組件；所述控制板用于根據通過所述無線信號接收組件接收到的所述遙控器發出的控制信號，控制所述可搖動耳朵組件以及所述可自主行走差數輪組件的運轉狀態。

優選的：所述機器人本體上設置有帶有LED燈的喇叭。

優選的：所述機器人本體上設置有帶有LED發光燈面殼。

優選的：所述可搖動耳朵組件包括用于承載第一驅動部件的第一齒輪牙箱以及兩個耳朵部，第一驅動部件包括設置于所述齒輪牙箱上的第一電動機，所述第一電動機用于驅動兩個耳朵部運動，所述第一電動機與所述控制板可通信連接。

優選的：所述可自主行走差數輪組件包括輪子以及用于驅動所述輪子轉動的帶紅外刻度的電機編碼機器人減速器結構；所述帶紅外刻度的電機編碼機器人減速器結構包括第二電動機以及第二齒輪牙箱，所述第二電動機與所述控制板可通信連接。

優選的：所述遙控器本體內部還設置有錄音組件以及麥克風組件。

根據本實用新型提供的具體實施例，本實用新型公開了以下技術效果：