[實(shí)用新型]一種帶遙控器控制的機(jī)器人結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820032892.7
• 申請(qǐng)日: 2018-01-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207901168U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張鳳洲
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳勇藝達(dá)機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 北京金蓄專(zhuān)利代理有限公司 11544
• 代理人: 孫巍

1.一種帶遙控器控制的機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體用于承載各部件；所述機(jī)器人本體上部設(shè)置有可搖動(dòng)耳朵組件，下部設(shè)置有可自主行走差數(shù)輪組件；

遙控器，所述遙控器包括遙控器本體，所述遙控器本體上設(shè)置有卡固件，所述遙控器本體通過(guò)所述卡固件設(shè)置于所述機(jī)器人本體上的凹槽內(nèi)，所述遙控器本體上設(shè)置有開(kāi)機(jī)按鍵以及方向控制搖桿；

控制板，所述控制板設(shè)置于所述機(jī)器人本體內(nèi)部，所述可搖動(dòng)耳朵組件以及所述可自主行走差數(shù)輪組件分別與所述控制板可通信相連；所述控制板包括用于接收所述遙控器發(fā)出的控制信號(hào)的無(wú)線信號(hào)接收組件；所述控制板用于根據(jù)通過(guò)所述無(wú)線信號(hào)接收組件接收到的所述遙控器發(fā)出的控制信號(hào)，控制所述可搖動(dòng)耳朵組件以及所述可自主行走差數(shù)輪組件的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶遙控器控制的機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)器人本體上設(shè)置有帶有LED燈的喇叭。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶遙控器控制的機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)器人本體上設(shè)置有帶有LED發(fā)光燈面殼。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶遙控器控制的機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述可搖動(dòng)耳朵組件包括用于承載第一驅(qū)動(dòng)部件的第一齒輪牙箱以及兩個(gè)耳朵部，第一驅(qū)動(dòng)部件包括設(shè)置于所述齒輪牙箱上的第一電動(dòng)機(jī)，所述第一電動(dòng)機(jī)用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)耳朵部運(yùn)動(dòng)，所述第一電動(dòng)機(jī)與所述控制板可通信連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶遙控器控制的機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述可自主行走差數(shù)輪組件包括輪子以及用于驅(qū)動(dòng)所述輪子轉(zhuǎn)動(dòng)的帶紅外刻度的電機(jī)編碼機(jī)器人減速器結(jié)構(gòu)；所述帶紅外刻度的電機(jī)編碼機(jī)器人減速器結(jié)構(gòu)包括第二電動(dòng)機(jī)以及第二齒輪牙箱，所述第二電動(dòng)機(jī)與所述控制板可通信連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶遙控器控制的機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述遙控器本體內(nèi)部還設(shè)置有錄音組件以及麥克風(fēng)組件。