[實用新型]一種伺服驅動器單電阻采樣檢測系統

有效

• 申請號: 201820032656.5
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN207720054U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 王獻偉;徐東桂;朱海運
• 申請（專利權）人: 廣州市韋德電氣機械有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于電阻采樣檢測技術領域且公開了一種伺服驅動器單電阻采樣檢測系統，包括第一電極管、第二電極管、第三電極管、第四電極管、第五電極管、第六電極管、電路板接線端子和第三采樣電阻，母線與所述第一電極管、第二電極管、第三電極管、第四電極管、第五電極管以及第六電極管連接，構成一個閉合的回路，且在閉合的回路上串聯一個第三采樣電阻，所述第三采樣電阻上的電壓信號再經過運放送達ADC，單片機通過ADC在一個PWM周期內采樣兩次采樣出兩相電流，并形成第三相電流與電路板接線端子連接。本實用新型采用了單電阻的方式進行母線電流采樣，極大的降低了伺服驅動器的造價成本。

技術領域

本實用新型具體涉及一種伺服驅動器單電阻采樣檢測系統，屬于電阻采樣檢測技術領域。

背景技術

交流伺服驅動器，受控對象是永磁同步電機，主流的控制算法是磁場定向控制(FOC)又稱為矢量控制。要實現FOC算法，有些物理量的采集是必須的，FOC控制的是電機的電流，因此，電機電流的采集是必須的而且是最重要的，也是成本比較高的一個模塊。電路上必須精準精確。

完成FOC算法，需要用到電機三相的電流，用于做矢量運算。因為從電機的角度，輸入電流和輸出電流是相等的，所以只需要采集其中的兩相電流即可，即Iu和Iw，另外一相電流通過軟件計算得出，即Iv＝－(Iu+Iw),因而在實際電路中，也做了兩套采集電路，因此成本較高。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題克服現有的缺陷，提供一種伺服驅動器單電阻采樣檢測系統，采用了單電阻的方式進行母線電流采樣，極大的降低了伺服驅動器的造價成本，可以有效解決背景技術中的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型提供一種伺服驅動器單電阻采樣檢測系統，包括第一電極管、第二電極管、第三電極管、第四電極管、第五電極管、第六電極管、電路板接線端子和第三采樣電阻，母線與所述第一電極管、第二電極管、第三電極管、第四電極管、第五電極管以及第六電極管連接，構成一個閉合的回路，且在閉合的回路上串聯一個第三采樣電阻，所述第三采樣電阻上的電壓信號再經過運放送達ADC，單片機通過ADC在一個PWM周期內采樣兩次采樣出兩相電流，并形成第三相電流與電路板接線端子連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述第三相電流根據Iu+Iv+Iw＝0公式計算得出。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述第三采樣電阻型號為OR22/1W/1％。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述第一電極管、第二電極管、第三電極管、第四電極管、第五電極管和第六電極管的型號均為IKD04N60R。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述電路板接線端子的型號為MSTB2.5-5。

本實用新型所達到的有益效果是：一種伺服驅動器單電阻采樣檢測系統，采用了單電阻的方式進行母線電流采樣，極大的降低了伺服驅動器的造價成本。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。

在附圖中：

圖1是本實用新型實施例所述的一種伺服驅動器單電阻采樣檢測系統示意圖；

圖2是目前FOC算法所用的電流采集電路示意圖；

圖中標號：1、第一電極管；2、第二電極管；3、第三電極管；4、第四電極管；5、第五電極管；6、第六電極管；7、第一采樣電阻；8、第二采樣電阻；9、電路板接線端子；10、第三采樣電阻。

具體實施方式