[實用新型]一種伺服驅動器單電阻采樣檢測系統

有效

• 申請號: 201820032656.5
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN207720054U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 王獻偉;徐東桂;朱海運
• 申請（專利權）人: 廣州市韋德電氣機械有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種伺服驅動器單電阻采樣檢測系統，包括第一電極管(1)、第二電極管(2)、第三電極管(3)、第四電極管(4)、第五電極管(5)、第六電極管(6)、電路板接線端子(9)和第三采樣電阻(10)，其特征在于，母線與所述第一電極管(1)、第二電極管(2)、第三電極管(3)、第四電極管(4)、第五電極管(5)以及第六電極管(6)連接，構成一個閉合的回路，且在閉合的回路上串聯一個第三采樣電阻(10)，所述第三采樣電阻(10)上的電壓信號再經過運放送達ADC，單片機通過ADC在一個PWM周期內采樣兩次采樣出兩相電流，并形成第三相電流與電路板接線端子(9)連接。

2.根據權利要求1所述的一種伺服驅動器單電阻采樣檢測系統，其特征在于，所述第三相電流根據Iu+Iv+Iw＝0公式計算得出。

3.根據權利要求1所述的一種伺服驅動器單電阻采樣檢測系統，其特征在于，所述第三采樣電阻(10)型號為OR22/1W/1％。

4.根據權利要求1所述的一種伺服驅動器單電阻采樣檢測系統，其特征在于，所述第一電極管(1)、第二電極管(2)、第三電極管(3)、第四電極管(4)、第五電極管(5)和第六電極管(6)的型號均為IKD04N60R。

5.根據權利要求1所述的一種伺服驅動器單電阻采樣檢測系統，其特征在于，所述電路板接線端子(9)的型號為MSTB2.5-5。