[實用新型]一種燈泡自動旋緊手臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820031765.5
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN207824867U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭兆阜
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東亮檢科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種燈泡自動旋緊手臂，包括手臂裝置和旋緊裝置，旋緊裝置安裝在手臂裝置的末端，手臂裝置包括單片機、基座、轉(zhuǎn)盤、支撐架、伺服電機、轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)、雙臂式機械節(jié)臂和單臂式機械節(jié)臂，旋緊裝置包括卡爪、限位塊、移動T型鉤、限位環(huán)和移動凸臺；本燈泡自動旋緊手臂，機械手臂具備6個自由度，在一定空間內(nèi)可達到任何地方，靈活性高，旋緊裝置使用移動凸臺，得到了同時精確控制6個卡爪的效果，使旋緊裝置具備非常高的精確性，卡爪裝有防滑套，使旋緊裝置在工作中不會出現(xiàn)空轉(zhuǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電氣設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種燈泡自動旋緊手臂。

背景技術(shù)

機械手臂是機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影，盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業(yè)，但現(xiàn)有的機械手臂無法完成對燈泡的裝夾與精確擰緊。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種燈泡自動旋緊手臂，具備裝夾燈泡，精確擰緊的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種燈泡自動旋緊手臂，包括手臂裝置和旋緊裝置，所述旋緊裝置安裝在手臂裝置的末端；所述手臂裝置包括單片機、基座、轉(zhuǎn)盤、支撐架、伺服電機、轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)、雙臂式機械節(jié)臂和單臂式機械節(jié)臂，轉(zhuǎn)盤安裝在基座上面并在二者之間安裝伺服電機，支撐架連接在轉(zhuǎn)盤上，第一級雙臂式機械節(jié)臂通過轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)安裝在支撐架上并在轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)內(nèi)安裝伺服電機，第二級雙臂式機械節(jié)臂通過轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)安裝在第一級雙臂式機械節(jié)臂上并在轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)內(nèi)安裝伺服電機，第三級雙臂式機械節(jié)臂通過轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)安裝在第二級雙臂式機械節(jié)臂上并在轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)內(nèi)安裝伺服電機，單臂式機械節(jié)臂通過轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)安裝在第三級雙臂式機械節(jié)臂上并在轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)內(nèi)安裝伺服電機；所述旋緊裝置包括卡爪、限位塊、移動T型鉤、限位環(huán)和移動凸臺，限位環(huán)固定在單臂式機械節(jié)臂末端，卡爪通過限位塊安裝在限位環(huán)的安裝孔內(nèi)，限位塊焊接在卡爪中下方卡，移動T型鉤連接在卡爪底部，移動凸臺通過移動T型鉤與卡爪相連。

優(yōu)選的，所述伺服電機通過線纜連接單片機。

優(yōu)選的，所述單片機與電腦相連接。

優(yōu)選的，所述移動凸臺周圍均為分布6個T型槽。

優(yōu)選的，所述卡爪裝有防滑套。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：本燈泡自動旋緊手臂，機械手臂具備6個自由度，在一定空間內(nèi)可達到任何地方，靈活性高，旋緊裝置使用移動凸臺，得到了同時精確控制6個卡爪的效果，使旋緊裝置具備非常高的精確性，卡爪裝有防滑套，使旋緊裝置在工作中不會出現(xiàn)空轉(zhuǎn)。

附圖說明

圖1為本實用新型一種燈泡自動旋緊手臂的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種燈泡自動旋緊手臂的側(cè)視圖；

圖3為本實用新型一種燈泡自動旋緊手臂的旋緊裝置示意圖；

圖4為本實用新型一種燈泡自動旋緊手臂的卡爪示意圖；

圖5為本實用新型一種燈泡自動旋緊手臂的限位環(huán)示意圖；

圖6為本實用新型一種燈泡自動旋緊手臂的移動凸臺示意圖。

圖中標注說明：1為手臂裝置、11為單片機、12為基座、13為轉(zhuǎn)盤、14為支撐架、15為伺服電機、16為轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)、17為雙臂式機械節(jié)臂、18為單臂式機械節(jié)臂、2為旋緊裝置、21為卡爪、211為限位塊、212為移動T型鉤、22為限位環(huán)、23為移動凸臺。

具體實施方式