[實(shí)用新型]一種燈泡自動(dòng)旋緊手臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820031765.5
• 申請(qǐng)日: 2018-01-09
• 公開（公告）號(hào): CN207824867U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭兆阜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東亮檢科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種燈泡自動(dòng)旋緊手臂，包括手臂裝置（1）和旋緊裝置（2），其特征在于：所述旋緊裝置（2）安裝在手臂裝置（1）的末端；所述手臂裝置（1）包括單片機(jī)（11）、基座（12）、轉(zhuǎn)盤（13）、支撐架（14）、伺服電機(jī)（15）、轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)（16）、雙臂式機(jī)械節(jié)臂（17）和單臂式機(jī)械節(jié)臂（18），轉(zhuǎn)盤（13）安裝在基座（12）上面并在二者之間安裝伺服電機(jī)（15），支撐架（14）連接在轉(zhuǎn)盤（13）上，第一級(jí)雙臂式機(jī)械節(jié)臂（17）通過轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)（16）安裝在支撐架（14）上并在轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)（16）內(nèi)安裝伺服電機(jī)（15），第二級(jí)雙臂式機(jī)械節(jié)臂（17）通過轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)（16）安裝在第一級(jí)雙臂式機(jī)械節(jié)臂（17）上并在移動(dòng)關(guān)節(jié)（16）內(nèi)安裝伺服電機(jī)（15），第三級(jí)雙臂式機(jī)械節(jié)臂（17）通過轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)（16）安裝在第二級(jí)雙臂式機(jī)械節(jié)臂（17）上并在轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)（16）內(nèi)安裝伺服電機(jī)（15），單臂式機(jī)械節(jié)臂（18）通過轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)（16）安裝在第三級(jí)雙臂式機(jī)械節(jié)臂（17）上并在轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)（16）內(nèi)安裝伺服電機(jī)（15），旋緊裝置（2）包括卡爪（21）、限位塊（211）、移動(dòng)T型鉤（212）、限位環(huán)（22）和移動(dòng)凸臺(tái)（23），限位環(huán)（22）固定在單臂式機(jī)械節(jié)臂（18）末端，卡爪（21）通過限位塊（211）安裝在限位環(huán)（22）的安裝孔內(nèi)，限位塊（211）焊接在卡爪（21）中下方，移動(dòng)T型鉤（212）連接在卡爪（21）底部，移動(dòng)凸臺(tái)（23）通過移動(dòng)T型鉤（212）與卡爪（21）相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燈泡自動(dòng)旋緊手臂，其特征在于：所述伺服電機(jī)（15）通過線纜連接單片機(jī)（11）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燈泡自動(dòng)旋緊手臂，其特征在于：所述單片機(jī)（11）與電腦相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燈泡自動(dòng)旋緊手臂，其特征在于：所述移動(dòng)凸臺(tái)（23）周圍均為分布6個(gè)T型槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燈泡自動(dòng)旋緊手臂，其特征在于：所述卡爪（21）裝有防滑套。