[實(shí)用新型]一種自動(dòng)視覺定位切管機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820031571.5
• 申請(qǐng)日: 2018-01-09
• 公開（公告）號(hào): CN207710862U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊志剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 象山科迪液壓機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B26D1/11
• 分類號(hào): B26D1/11;B26D5/12;B26D5/26;B26D7/01;B26D7/06
• 代理公司: 寧波象山甬恒專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33270
• 代理人: 顧賽喜

本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)視覺定位切管機(jī)包括機(jī)架、定位裝置、送料裝置以及切料裝置，所述機(jī)架設(shè)有管進(jìn)口和管出口，所述定位裝置安裝于所述機(jī)架上，所述定位裝置包括CCD視覺裝置以及夾具，所述CCD視覺裝置設(shè)置于所述夾具的正上方，所述送料裝置設(shè)有一對(duì)輸送構(gòu)件和輸送通道，所述輸送通道可調(diào)節(jié)地形成于所述輸送構(gòu)件之間，所述輸送通道軸向?qū)R所述管進(jìn)口和所述管出口，所述夾具設(shè)置于所述管出口和所述輸送通道之間，所述輸送構(gòu)件以用于輸送管件，所述切料裝置面向所述夾具，得以對(duì)所述夾具內(nèi)的管件進(jìn)行切段，從而，通過所述定位裝置精準(zhǔn)定位管件的待切割區(qū)域，提高成品質(zhì)量，得以對(duì)不同直徑的管件進(jìn)行切割。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及管件切割領(lǐng)域，具體地說，是一種適用于塑料管切段的自動(dòng)視覺定位切管機(jī)。

背景技術(shù)

塑料管件在擠塑成型時(shí)，管件連續(xù)擠出，長(zhǎng)度較長(zhǎng)，而管件的成品往往長(zhǎng)度特定，需要將長(zhǎng)管件進(jìn)行切段處理。在管件的切割過程中，一般使用的方法是先量好所需管件的長(zhǎng)度，再在管件的特定位置上進(jìn)行標(biāo)記，切刀沿著標(biāo)記線進(jìn)行切割。為了便于切割，防止標(biāo)記不準(zhǔn)，在管件的制備過程中，每段管件的間隔部與管件的正常使用段不同，便于后續(xù)進(jìn)行切割，但是現(xiàn)有的切管機(jī)無法適應(yīng)不同直徑的管件，通過一刀切割方式，定位也難以精準(zhǔn)，一旦有所偏差，將會(huì)導(dǎo)致兩段管件無法使用，降低產(chǎn)品合格率，導(dǎo)致產(chǎn)品的極大浪費(fèi)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種自動(dòng)視覺定位切管機(jī)，其針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，精準(zhǔn)定位管件的待切割區(qū)域，提高成品質(zhì)量，得以適應(yīng)不同直徑的管件進(jìn)行切割。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種自動(dòng)視覺定位切管機(jī)，其通過自動(dòng)定位和自動(dòng)切割方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)管件的快速連續(xù)切割，提高管件切割效率，增加切割的安全性，有效避免人員受傷。

為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種自動(dòng)視覺定位切管機(jī)包括機(jī)架、定位裝置、送料裝置以及切料裝置，所述機(jī)架設(shè)有管進(jìn)口和管出口，所述定位裝置安裝于所述機(jī)架上，所述定位裝置包括CCD視覺裝置以及夾具，所述CCD視覺裝置設(shè)置于所述夾具的正上方，所述送料裝置設(shè)有一對(duì)輸送構(gòu)件和輸送通道，所述輸送通道可調(diào)節(jié)地形成于所述輸送構(gòu)件之間，所述輸送通道軸向?qū)R所述管進(jìn)口和所述管出口，所述夾具設(shè)置于所述管出口和所述輸送通道之間，所述輸送構(gòu)件以用于輸送管件，所述切料裝置面向所述夾具，得以對(duì)所述夾具內(nèi)的管件進(jìn)行切段。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述切料裝置包括切段刀以及連接所述切段刀的切段氣缸，所述切段刀面向所述夾具，所述切段氣缸推動(dòng)所述切段刀前后移動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述輸送構(gòu)件包括上輸送構(gòu)件以及下輸送構(gòu)件，所述上輸送構(gòu)件可調(diào)節(jié)地對(duì)齊所述下輸送構(gòu)件，所述輸送通道形成于所述上輸送構(gòu)件和所述下輸送構(gòu)件之間，當(dāng)所述上輸送構(gòu)件偏離所述下輸送構(gòu)件時(shí)，所述輸送通道的間距變大，當(dāng)所述上輸送構(gòu)件靠近所述下輸送構(gòu)件時(shí)，所述輸送通道的間距變小。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述送料裝置進(jìn)一步包括直線導(dǎo)軌以及調(diào)節(jié)桿，所述直線導(dǎo)軌豎直地安裝于所述機(jī)架的背面，各個(gè)所述輸送構(gòu)件可滑動(dòng)地連接于所述直線導(dǎo)軌，所述調(diào)節(jié)桿可對(duì)稱調(diào)節(jié)地連接所述上輸送構(gòu)件和所述下輸送構(gòu)件，使得所述上輸送構(gòu)件和所述下輸送構(gòu)件同步向內(nèi)或向外移動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述送料裝置進(jìn)一步包括一升降步進(jìn)電機(jī)以及一對(duì)傳動(dòng)伺服電機(jī)，各個(gè)所述傳動(dòng)伺服電機(jī)分別電連接于所述上輸送構(gòu)件和所述下輸送構(gòu)件，得以帶動(dòng)各個(gè)所述輸送構(gòu)件同步運(yùn)轉(zhuǎn)，所述升降步進(jìn)電機(jī)連接所述上輸送構(gòu)件，得以驅(qū)動(dòng)所述上輸送構(gòu)件升降移動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，各個(gè)所述輸送構(gòu)件包括輸送皮帶以及傳動(dòng)齒輪，所述輸送皮帶設(shè)置于所述傳動(dòng)齒輪的外圍，所述傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)所述輸送皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)。