[實(shí)用新型]一種自動(dòng)視覺定位切管機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820031571.5
• 申請(qǐng)日: 2018-01-09
• 公開（公告）號(hào): CN207710862U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊志剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 象山科迪液壓機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B26D1/11
• 分類號(hào): B26D1/11;B26D5/12;B26D5/26;B26D7/01;B26D7/06
• 代理公司: 寧波象山甬恒專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33270
• 代理人: 顧賽喜

1.一種自動(dòng)視覺定位切管機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、定位裝置、送料裝置以及切料裝置，所述機(jī)架設(shè)有管進(jìn)口和管出口，所述定位裝置安裝于所述機(jī)架上，所述定位裝置包括CCD視覺裝置以及夾具，所述CCD視覺裝置設(shè)置于所述夾具的正上方，所述送料裝置設(shè)有一對(duì)輸送構(gòu)件和輸送通道，所述輸送通道可調(diào)節(jié)地形成于所述輸送構(gòu)件之間，所述輸送通道軸向?qū)R所述管進(jìn)口和所述管出口，所述夾具設(shè)置于所述管出口和所述輸送通道之間，所述輸送構(gòu)件以用于輸送管件，所述切料裝置面向所述夾具，得以對(duì)所述夾具內(nèi)的管件進(jìn)行切段。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)視覺定位切管機(jī)，其特征在于，所述切料裝置包括切段刀以及連接所述切段刀的切段氣缸，所述切段刀面向所述夾具，所述切段氣缸推動(dòng)所述切段刀前后移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)視覺定位切管機(jī)，其特征在于，所述輸送構(gòu)件包括上輸送構(gòu)件以及下輸送構(gòu)件，所述上輸送構(gòu)件可調(diào)節(jié)地對(duì)齊所述下輸送構(gòu)件，所述輸送通道形成于所述上輸送構(gòu)件和所述下輸送構(gòu)件之間，當(dāng)所述上輸送構(gòu)件偏離所述下輸送構(gòu)件時(shí)，所述輸送通道的間距變大，當(dāng)所述上輸送構(gòu)件靠近所述下輸送構(gòu)件時(shí)，所述輸送通道的間距變小。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)視覺定位切管機(jī)，其特征在于，所述送料裝置進(jìn)一步包括直線導(dǎo)軌以及調(diào)節(jié)桿，所述直線導(dǎo)軌豎直地安裝于所述機(jī)架的背面，各個(gè)所述輸送構(gòu)件可滑動(dòng)地連接于所述直線導(dǎo)軌，所述調(diào)節(jié)桿可對(duì)稱調(diào)節(jié)地連接所述上輸送構(gòu)件和所述下輸送構(gòu)件，使得所述上輸送構(gòu)件和所述下輸送構(gòu)件同步向內(nèi)或向外移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)視覺定位切管機(jī)，其特征在于，所述送料裝置進(jìn)一步包括一升降步進(jìn)電機(jī)以及一對(duì)傳動(dòng)伺服電機(jī)，各個(gè)所述傳動(dòng)伺服電機(jī)分別電連接于所述上輸送構(gòu)件和所述下輸送構(gòu)件，得以帶動(dòng)各個(gè)所述輸送構(gòu)件同步運(yùn)轉(zhuǎn)，所述升降步進(jìn)電機(jī)連接所述上輸送構(gòu)件，得以驅(qū)動(dòng)所述上輸送構(gòu)件升降移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)視覺定位切管機(jī)，其特征在于，各個(gè)所述輸送構(gòu)件包括輸送皮帶以及傳動(dòng)齒輪，所述輸送皮帶設(shè)置于所述傳動(dòng)齒輪的外圍，所述傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)所述輸送皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～6中任一所述的自動(dòng)視覺定位切管機(jī)，其特征在于，所述夾具設(shè)有內(nèi)腔、夾持口、定位開孔以及切料間隙，所述定位開孔向上連通所述內(nèi)腔和外界，所述CCD視覺裝置面向所述定位開孔，所述夾持口開設(shè)于所述夾具的橫向側(cè)面，所述夾持口軸向?qū)R所述輸送通道和管出口，所述切料間隙間隔地開設(shè)于所述夾具的縱向側(cè)面，所述切段刀對(duì)準(zhǔn)所述夾具的切料間隙。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)視覺定位切管機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架包括支撐架、機(jī)柜以及控制裝置，所述支撐架安裝于所述機(jī)柜上，所述管進(jìn)口和所述管出口形成于所述支撐架的兩側(cè)，所述控制裝置安裝于所述支撐架上，所述控制裝置分別控制所述CCD視覺裝置、送料裝置以及切段氣缸。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)視覺定位切管機(jī)，其特征在于，所述定位裝置進(jìn)一步包括照明燈以及保持架，所述保持架從所述支撐架向上延伸，所述照明燈傾斜地位于所述CCD視覺裝置的下方，所述CCD視覺裝置可拆卸地安裝于所述保持架。

10.根據(jù)權(quán)利要求9中所述的自動(dòng)視覺定位切管機(jī)，其特征在于，所述切料裝置進(jìn)一步包括限位架，所述限位架設(shè)置于所述限位氣缸和所述夾具之間，所述限位架設(shè)有限位間隙，所述限位間隙對(duì)準(zhǔn)所述切料間隙，所述夾具的正下方開設(shè)有余料口，得以連通所述機(jī)柜的內(nèi)部。