[實用新型]一種自動化機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820031455.3
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN208215337U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設計）人: 陳武瓊
• 申請（專利權）人: 陳武瓊
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動化機器人，包括支架和第二頂桿，所述支架的頂端安裝有第二頂桿，所述支架的頂端設有氣缸，所述氣缸的內部設有活塞，所述第二頂桿貫穿氣缸與活塞相連，所述氣缸的頂端安裝有進氣管，所述支架的內部中間設有螺柱，所述螺柱通過第一軸承與支架相連。該自動化機器人，通過氣缸和活塞的配合，能夠方便工作人員通過機器控制支架快速的上升或者下降移動到工件處，通過螺柱和齒輪的配合能夠使機器精準的控制卡爪轉動的角度，同時在夾緊后通過螺紋自鎖的性質將齒輪卡住進行固定，防止齒輪轉動使卡爪松動導致零件摔落損壞，通過橡膠頭和頂塊的配合，能夠避免卡爪夾緊的力度過大導致零件表面留下坑印。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種自動化機器人。

背景技術

在機器人取放料自動化作業(yè)中，機器人手需要將零件裝載到機臺的治具上，待零件加工完畢后，機器人手再從機臺的治具上取下零件。從機臺的治具上取下零件時，不需要機器人手有很高的定位精度，然而，機器人手抓取過程中，常常會出現抓去不夠牢固，物料出現掉落的情況，特別是對一些較薄的產品，而現有技術中的機械手都沒有能夠避免物料在夾持過程中掉落的防掉落結構，整體設計還不夠合理，例如申請?zhí)枮镃N201620713261.2的專利，包括支座，所述的支座上鉸接有第一手指和第二手指，所述的第一手指的一端與第一連桿相鉸接，所述的第二手指的一端與第二連桿相鉸接，該專利無法控制卡爪快速的升起或者下降，不方便工作人員通過機器控制卡爪將工作夾取進行搬運的操作，同時當卡爪將工件夾取時，無法精確的控制卡爪轉動的角度，同時在將工件夾取后也無法使卡爪被卡死，導致在搬運的過程中，卡爪會產生松動導致工件摔落，造成了不必要的損失，并且在將工件夾取時，會因為卡爪夾緊的力度過大導致零件表面損壞或者留下坑印，同時在卡爪夾取過薄的工件時，會出現工件過薄導致無法夾取的情況發(fā)生，無法滿足客戶的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動化機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動化機器人，包括支架和第二頂桿，所述支架的頂端安裝有第二頂桿，所述支架的頂端設有氣缸，所述氣缸的內部設有活塞，所述第二頂桿貫穿氣缸與活塞相連，所述氣缸的頂端安裝有進氣管，所述支架的內部中間設有螺柱，所述螺柱通過第一軸承與支架相連，所述螺柱的左右兩側均設有轉軸，所述轉軸的外壁后側套接有齒輪，所述齒輪與螺柱嚙合相連，所述轉軸的外壁前側套接有套環(huán)，所述套環(huán)的底端安裝有卡爪，所述卡爪的右側底端設有頂塊，所述頂塊的右側安裝有橡膠頭，所述頂塊的左側安裝有第一頂桿，所述卡爪的左側底端設有墊片，所述第一頂桿貫穿卡爪與墊片相連，所述墊片通過拉伸彈簧與卡爪相連，所述轉軸通過第二軸承與支架相連，所述支架的頂端右側安裝有電機箱，所述電機箱的內部安裝有電機，所述螺柱貫穿支架和電機箱與電機相連。

優(yōu)選的，所述卡爪的內部頂端設有凹槽，所述凹槽的內部中間上下兩端均設有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的左右兩側均安裝有卡勾，所述卡爪的外壁左右兩側均設有按鈕，所述按鈕貫穿卡爪與卡勾相連，所述套環(huán)的內部底端設有卡槽，所述卡爪貫穿套環(huán)與卡槽搭接相連，所述卡勾貫穿卡爪與卡槽卡接相連。

優(yōu)選的，所述按鈕的左側設有磨紋。

優(yōu)選的，所述拉伸彈簧的外壁套接有硅膠套。

優(yōu)選的，所述活塞的外壁套接有密封圈。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該自動化機器人，通過氣缸和活塞的配合，能夠方便工作人員通過機器控制支架快速的上升或者下降移動到工件處，通過螺柱和齒輪的配合能夠使機器精準的控制卡爪轉動的角度，同時在夾緊后通過螺紋自鎖的性質將齒輪卡住進行固定，防止齒輪轉動使卡爪松動導致零件摔落損壞，避免造成不必要的損失，通過橡膠頭和頂塊的配合，能夠避免卡爪夾緊的力度過大導致零件表面損壞或者留下坑印，通過拉伸彈簧和墊片的配合，能夠在卡爪夾取過薄的工件時，使墊片通過第一頂桿帶動頂塊將工件加緊進行固定，避免工件過薄導致無法夾取的情況發(fā)生，滿足了客戶的需求。