[實用新型]一種自動化機器人

有效

• 申請號: 201820031455.3
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN208215337U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 陳武瓊
• 申請（專利權）人: 陳武瓊
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化機器人，包括支架(1)和第二頂桿(14)，所述支架(1)的頂端安裝有第二頂桿(14)，其特征在于：所述支架(1)的頂端設有氣缸(16)，所述氣缸(16)的內部設有活塞(15)，所述第二頂桿(14)貫穿氣缸(16)與活塞(15)相連，所述氣缸(16)的頂端安裝有進氣管(17)，所述支架(1)的內部中間設有螺柱(11)，所述螺柱(11)通過第一軸承(12)與支架(1)相連，所述螺柱(11)的左右兩側均設有轉軸(4)，所述轉軸(4)的外壁后側套接有齒輪(2)，所述齒輪(2)與螺柱(11)嚙合相連，所述轉軸(4)的外壁前側套接有套環(3)，所述套環(3)的底端安裝有卡爪(5)，所述卡爪(5)的右側底端設有頂塊(9)，所述頂塊(9)的右側安裝有橡膠頭(10)，所述頂塊(9)的左側安裝有第一頂桿(8)，所述卡爪(5)的左側底端設有墊片(6)，所述第一頂桿(8)貫穿卡爪(5)與墊片(6)相連，所述墊片(6)通過拉伸彈簧(7)與卡爪(5)相連，所述轉軸(4)通過第二軸承(18)與支架(1)相連，所述支架(1)的頂端右側安裝有電機箱(13)，所述電機箱(13)的內部安裝有電機(19)，所述螺柱(11)貫穿支架(1)和電機箱(13)與電機(19)相連。

2.根據權利要求1所述的一種自動化機器人，其特征在于：所述卡爪(5)的內部頂端設有凹槽(24)，所述凹槽(24)的內部中間上下兩端均設有壓縮彈簧(25)，所述壓縮彈簧(25)的左右兩側均安裝有卡勾(27)，所述卡爪(5)的外壁左右兩側均設有按鈕(23)，所述按鈕(23)貫穿卡爪(5)與卡勾(27)相連，所述套環(3)的內部底端設有卡槽(26)，所述卡爪(5)貫穿套環(3)與卡槽(26)搭接相連，所述卡勾(27)貫穿卡爪(5)與卡槽(26)卡接相連。

3.根據權利要求2所述的一種自動化機器人，其特征在于：所述按鈕(23)的左側設有磨紋(22)。

4.根據權利要求1所述的一種自動化機器人，其特征在于：所述拉伸彈簧(7)的外壁套接有硅膠套(21)。

5.根據權利要求1所述的一種自動化機器人，其特征在于：所述活塞(15)的外壁套接有密封圈(20)。