[實用新型]自動合蓋及貼標組合流水線用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820031065.6
• 申請日: 2018-01-06
• 公開（公告）號: CN207861322U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁悅
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市一品自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/52;B65C9/04
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• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種自動合蓋及貼標組合流水線用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其包括：機架、安裝于機架上的X軸直線驅(qū)動模組、安裝于X軸直線驅(qū)動模組上并可由X軸直線驅(qū)動模組驅(qū)動以在X軸方向移動的X軸移動座、安裝于X軸移動座上的Y軸直線驅(qū)動模組、安裝于Y軸直線驅(qū)動模組上并由Y軸直線驅(qū)動模組驅(qū)動以在X軸方向移動的Y軸移動架、安裝于Y軸移動架中的升降模組、安裝于升降模組下端的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模組及安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模組端部并由該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模組驅(qū)動以實現(xiàn)轉(zhuǎn)動翻轉(zhuǎn)的夾持模組，夾持模組伸出于Y軸移動架外。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、成本低，夾持模組可在X、Y、Z三軸方向移動，且可旋轉(zhuǎn)，以此達到夾緊盒子進行翻轉(zhuǎn)換向，并具有搬運功能，以滿足不同的使用要求。

技術(shù)領(lǐng)域：

本實用新型涉及合蓋及貼標技術(shù)領(lǐng)域，特指一種自動合蓋及貼標組合流水線用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。

背景技術(shù)：

自動合蓋及貼標組合流水線是用于將兩個塑膠蓋合蓋以形成一個完整的盒子，再對盒子的兩個面進行貼標簽處理的機械生產(chǎn)設(shè)備。在對盒子的兩個面進行貼標簽處理時，必須先對第一條傳送帶上的盒子進行定位，并對盒子的一個面進行貼標簽，再通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)對盒子進行翻轉(zhuǎn)換面，并傳送至與第一條傳送帶平行的第二條傳送帶上，在對盒子定位后，再對盒子另一個面進行貼標簽。

現(xiàn)有技術(shù)中自動合蓋及貼標組合流水線的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，成本高，不利于提高市場競爭力。

有鑒于此，本發(fā)明人提出以下技術(shù)方案。

實用新型內(nèi)容：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動合蓋及貼標組合流水線用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了下述技術(shù)方案：該自動合蓋及貼標組合流水線用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括：機架、安裝于機架上的X軸直線驅(qū)動模組、安裝于X軸直線驅(qū)動模組上并可由該X軸直線驅(qū)動模組驅(qū)動以在X軸方向移動的X軸移動座、安裝于X軸移動座上的Y軸直線驅(qū)動模組、安裝于Y軸直線驅(qū)動模組上并由該Y軸直線驅(qū)動模組驅(qū)動以在X軸方向移動的Y軸移動架、安裝于Y軸移動架中的升降模組、安裝于升降模組下端的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模組以及安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模組端部并由該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模組驅(qū)動以實現(xiàn)轉(zhuǎn)動翻轉(zhuǎn)的夾持模組，該夾持模組伸出于Y軸移動架外。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述X軸直線驅(qū)動模組包括有兩個安裝于所述機架上的導桿座、安裝于導桿座之間的第一導桿和第二導桿、以及安裝于導桿座之間的磁棒和套設(shè)于磁棒外圍的線圈座，該線圈座具有供磁棒穿過的穿孔，且該穿孔內(nèi)壁設(shè)置有線圈，該線圈與磁棒之間形成有間隔；所述X軸移動座下端與線圈座上端固定，且該X軸移動座下端通過第一、第二軸套分別套設(shè)于第一、第二導桿上。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述Y軸直線驅(qū)動模組包括有雙向氣缸，該雙向氣缸兩端的第一活塞桿和第二活塞桿分別與X軸移動座兩端固定，所述Y軸移動架下端固定于該雙向氣缸的缸體上。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述X軸移動座兩側(cè)均設(shè)置有第三導桿；所述雙向氣缸的缸體外側(cè)固定有第三軸套，該第三軸套套設(shè)于該第三導桿上。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述升降模組包括于所述Y軸移動架上端的升降氣缸，該升降氣缸的活塞桿朝下，且該升降氣缸的活塞桿還固定有一升降座，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模組安裝于該升降座中。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模組包括有穿設(shè)于該升降座中的驅(qū)動轉(zhuǎn)軸、安裝于升降座內(nèi)側(cè)并與驅(qū)動轉(zhuǎn)軸連接的旋轉(zhuǎn)電機以及安裝于升降座外側(cè)并與驅(qū)動轉(zhuǎn)軸連接的旋轉(zhuǎn)座，所述夾持模組安裝于旋轉(zhuǎn)座上。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述機架由若干型材組裝構(gòu)成。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述機架下端四個角部均安裝有調(diào)高腳墊，且該機架下端側(cè)邊還設(shè)置有直角支撐架。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述機架安裝有保護罩，該保護罩罩蓋于所述X軸直線驅(qū)動模組、X軸移動座、Y軸直線驅(qū)動模組、Y軸移動架、升降模組、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模組外圍。