[實用新型]自動合蓋及貼標組合流水線用翻轉機構

有效

• 申請號: 201820031065.6
• 申請日: 2018-01-06
• 公開（公告）號: CN207861322U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 梁悅
• 申請（專利權）人: 東莞市一品自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/52;B65C9/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.自動合蓋及貼標組合流水線用翻轉機構，其特征在于：其包括：機架(1)、安裝于機架(1)上的X軸直線驅動模組(2)、安裝于X軸直線驅動模組(2)上并可由該X軸直線驅動模組(2)驅動以在X軸方向移動的X軸移動座(3)、安裝于X軸移動座(3)上的Y軸直線驅動模組(4)、安裝于Y軸直線驅動模組(4)上并由該Y軸直線驅動模組(4)驅動以在X軸方向移動的Y軸移動架(5)、安裝于Y軸移動架(5)中的升降模組(6)、安裝于升降模組(6)下端的旋轉驅動模組(7)以及安裝于旋轉驅動模組(7)端部并由該旋轉驅動模組(7)驅動以實現轉動翻轉的夾持模組(8)，該夾持模組(8)伸出于Y軸移動架(5)外。

2.根據權利要求1所述的自動合蓋及貼標組合流水線用翻轉機構，其特征在于：所述X軸直線驅動模組(2)包括有兩個安裝于所述機架(1)上的導桿座(21)、安裝于導桿座(21)之間的第一導桿(22)和第二導桿(23)、以及安裝于導桿座(21)之間的磁棒(24)和套設于磁棒(24)外圍的線圈座(25)，該線圈座(25)具有供磁棒(24)穿過的穿孔，且該穿孔內壁設置有線圈，該線圈與磁棒(24)之間形成有間隔；所述X軸移動座(3)下端與線圈座(25)上端固定，且該X軸移動座(3)下端通過第一、第二軸套(31、32)分別套設于第一、第二導桿(22、23)上。

3.根據權利要求2所述的自動合蓋及貼標組合流水線用翻轉機構，其特征在于：所述Y軸直線驅動模組(4)包括有雙向氣缸(41)，該雙向氣缸(41)兩端的第一活塞桿(42)和第二活塞桿(43)分別與X軸移動座(3)兩端固定，所述Y軸移動架(5)下端固定于該雙向氣缸(41)的缸體上。

4.根據權利要求3所述的自動合蓋及貼標組合流水線用翻轉機構，其特征在于：所述X軸移動座(3)兩側均設置有第三導桿(33)；所述雙向氣缸(41)的缸體外側固定有第三軸套(411)，該第三軸套(411)套設于該第三導桿(33)上。

5.根據權利要求4所述的自動合蓋及貼標組合流水線用翻轉機構，其特征在于：所述升降模組(6)包括于所述Y軸移動架(5)上端的升降氣缸(61)，該升降氣缸(61)的活塞桿朝下，且該升降氣缸(61)的活塞桿還固定有一升降座(62)，所述旋轉驅動模組(7)安裝于該升降座(62)中。

6.根據權利要求5所述的自動合蓋及貼標組合流水線用翻轉機構，其特征在于：所述旋轉驅動模組(7)包括有穿設于該升降座(62)中的驅動轉軸、安裝于升降座(62)內側并與驅動轉軸連接的旋轉電機(71)以及安裝于升降座(62)外側并與驅動轉軸連接的旋轉座(72)，所述夾持模組(8)安裝于旋轉座(72)上。

7.根據權利要求1-6任意一項所述的自動合蓋及貼標組合流水線用翻轉機構，其特征在于：所述機架(1)由若干型材(11)組裝構成。

8.根據權利要求2所述的自動合蓋及貼標組合流水線用翻轉機構，其特征在于：所述機架(1)下端四個角部均安裝有調高腳墊(12)，且該機架(1)下端側邊還設置有直角支撐架(13)。

9.根據權利要求7所述的自動合蓋及貼標組合流水線用翻轉機構，其特征在于：所述機架(1)安裝有保護罩(10)，該保護罩(10)罩蓋于所述X軸直線驅動模組(2)、X軸移動座(3)、Y軸直線驅動模組(4)、Y軸移動架(5)、升降模組(6)、旋轉驅動模組(7)外圍。