[實用新型]工業機器人維修工具

有效

• 申請號: 201820030474.4
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN208068309U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 金龍;陳書國
• 申請（專利權）人: 北京現代汽車有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 辛自強;陳慶超

1.一種工業機器人維修工具，所述工業機器人(200)的各個關節處設置有減速器(300)，其特征在于，所述維修工具包括操作桿(1)、連桿(2)和齒輪(4)，所述操作桿(1)和所述齒輪(4)分別從所述連桿(2)的兩端朝相反的方向延伸，所述齒輪(4)用于與所述減速器(300)的輸入端相連。

2.根據權利要求1所述的工業機器人維修工具，其特征在于，所述工業機器人維修工具(100)還包括安裝軸(3)，所述操作桿(1)和所述安裝軸(3)分別從所述連桿(2)的兩端朝相反的方向延伸，所述齒輪(4)套接在所述安裝軸(3)上且與所述安裝軸(3)形成型面配合。

3.根據權利要求2所述的工業機器人維修工具，其特征在于，所述安裝軸(3)大體垂直于所述連桿(2)，所述安裝軸(3)的橫截面呈六邊形，所述齒輪(4)上形成有與所述安裝軸(3)配合的安裝孔(41)，該安裝孔(41)為內六角盲孔。

4.根據權利要求3所述的工業機器人維修工具，其特征在于，所述安裝孔(41)的深度與所述齒輪(4)的長度之比為1：2～1：5。

5.根據權利要求2所述的工業機器人維修工具，其特征在于，所述連桿(2)為Z形桿。

6.根據權利要求5所述的工業機器人維修工具，其特征在于，所述連桿(2)包括第一段(21)、第二段(22)和第三段(23)，所述第一段(21)沿水平方向延伸，所述第二段(22)從所述第一段(21)的左端向下并向左延伸，所述第三段(23)從所述第二段(22)水平向左延伸，所述操作桿(1)從所述第一段(21)的右端向上延伸，所述安裝軸(3)從所述第三段(23)的左端向下延伸。

7.根據權利要求6所述的工業機器人維修工具，其特征在于，所述操作桿(1)的一端形成有螺紋孔，所述工業機器人維修工具(100)還包括螺栓(5)，所述螺栓(5)穿過所述連桿(2)以連接到所述螺紋孔中。

8.根據權利要求2所述的工業機器人維修工具，其特征在于，所述安裝軸(3)與所述連桿(2)一體成型。

9.根據權利要求1所述的工業機器人維修工具，其特征在于，所述齒輪(4)靠近所述連桿(2)的一端形成有環形限位凸臺(42)。