[實(shí)用新型]工業(yè)機(jī)器人維修工具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820030474.4
• 申請(qǐng)日: 2018-01-08
• 公開（公告）號(hào): CN208068309U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金龍;陳書國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京現(xiàn)代汽車有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 辛自強(qiáng);陳慶超

本公開涉及一種工業(yè)機(jī)器人維修工具，所述工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)處設(shè)置有減速器，所述維修工具包括操作桿、連桿和齒輪，所述操作桿和所述齒輪分別從所述連桿的兩端朝相反的方向延伸，所述齒輪用于與所述減速器的輸入端相連。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人斷電維修時(shí)，如需調(diào)整工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)，可將電機(jī)拆卸，然后將操作桿、連桿和齒輪依次裝配成整體，并將齒輪插入到減速器的輸入端中，由于減速器的輸出端與工業(yè)機(jī)器人輸入軸相連。這樣，只需轉(zhuǎn)動(dòng)操作桿，即可帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的工作臂轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可代替電機(jī)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的各工作臂的位置角度進(jìn)行調(diào)整，操作快速簡(jiǎn)便、省時(shí)省力且安全性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種工業(yè)機(jī)器人維修工具。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和工業(yè)技術(shù)的不斷革新，人們對(duì)生活質(zhì)量的要求也逐漸上升到了一個(gè)前所未有的新高度。汽車業(yè)作為改善人們生活質(zhì)量的一部分，正面臨著巨大挑戰(zhàn)。以北京現(xiàn)代汽車為例，其通過10年的努力已向年產(chǎn)100萬量邁進(jìn)，這么大的年產(chǎn)量對(duì)四大工藝車間帶來巨大壓力，這就為在保證年產(chǎn)量的同時(shí)如何減少設(shè)備故障時(shí)間方面帶來考驗(yàn)。

汽車生產(chǎn)中廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，當(dāng)前，對(duì)工業(yè)機(jī)器人維修時(shí)需要給設(shè)備斷電。在斷電狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的各軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)無法正常工作，所以工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)軸不能自行轉(zhuǎn)動(dòng)，若要改變其形態(tài)(工作臂的位置角度) 以便于維修，需要人力進(jìn)行推動(dòng)，由于機(jī)器人自重很大所以將加大維修或更換難度。維修過程費(fèi)力費(fèi)時(shí)且存在較大的安全隱患，容易損壞設(shè)備或在人員推動(dòng)時(shí)磕碰到或砸傷維修人員。

實(shí)用新型內(nèi)容

本公開的目的是提供一種工業(yè)機(jī)器人維修工具，使用該維修工具，在設(shè)備斷電時(shí)，可代替電機(jī)快速調(diào)整工業(yè)機(jī)器人各工作臂的位置及角度以便于維修，省時(shí)省力，安全性高，極大程度地提高了工業(yè)機(jī)器人的維修效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開提供一種工業(yè)機(jī)器人維修工具，所述工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)處設(shè)置有減速器，所述維修工具包括操作桿、連桿和齒輪，所述操作桿和所述齒輪分別從所述連桿的兩端朝相反的方向延伸，所述齒輪用于與所述減速器的輸入端相連。

可選地，所述工業(yè)機(jī)器人維修工具還包括安裝軸，所述操作桿和所述安裝軸分別從所述連桿的兩端朝相反的方向延伸，所述齒輪套接在所述安裝軸上且與所述安裝軸形成型面配合。

可選地，所述安裝軸大體垂直于所述連桿，所述安裝軸的橫截面呈六邊形，所述齒輪上形成有與所述安裝軸配合的安裝孔，該安裝孔為內(nèi)六角盲孔。

可選地，所述安裝孔的深度與所述齒輪的長(zhǎng)度之比為1：2～1：5。

可選地，所述連桿為Z形桿。

可選地，所述連桿包括第一段、第二段和第三段，所述第一段沿水平方向延伸，所述第二段從所述第一段的左端向下并向左延伸，所述第三段從所述第二段水平向左延伸，所述操作桿從所述第一段的右端向上延伸，所述安裝軸從所述第三段的左端向下延伸。

可選地，所述操作桿的一端形成有螺紋孔，所述工業(yè)機(jī)器人維修工具還包括螺栓，所述螺栓穿過所述連桿以連接到所述螺紋孔中。

可選地，所述安裝軸與所述連桿一體成型。

可選地，所述齒輪靠近所述連桿的一端形成有環(huán)形限位凸臺(tái)。

通過上述技術(shù)方案，當(dāng)工業(yè)機(jī)器人斷電維修時(shí)，如需調(diào)整工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)，可將電機(jī)拆卸，然后將操作桿、連桿和齒輪依次裝配成整體，并將齒輪插入到減速器的輸入端中，由于減速器的輸出端與工業(yè)機(jī)器人輸入軸相連。這樣，只需轉(zhuǎn)動(dòng)操作桿，即可帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的工作臂轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可代替電機(jī)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的各工作臂的位置角度進(jìn)行調(diào)整，操作快速簡(jiǎn)便、省時(shí)省力且安全性高。

本公開的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明