[實(shí)用新型]一種智能照明檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820029996.2
• 申請(qǐng)日: 2018-01-05
• 公開（公告）號(hào): CN208444207U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余旸;梁帆;喬仁曉;董登峰;王國華;張耀平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東勁勝智能集團(tuán)股份有限公司;東莞中創(chuàng)智能制造系統(tǒng)有限公司;深圳靈虎至真智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D3/12
• 分類號(hào): G05D3/12;G05D27/02;G01N21/88;G01B11/00
• 代理公司: 深圳新創(chuàng)友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44223
• 代理人: 江耀純

本實(shí)用新型公開了一種智能照明檢測(cè)系統(tǒng)，其智能照明檢測(cè)系統(tǒng)包括底座、位姿控制平臺(tái)、支架、照明單元、主攝像單元，該照明單元包括中部光源，該中部光源包括中上部光源和中下部光源，該中上部光源位于所述支架的中上部位置，該中下部光源設(shè)于該支架的中下部位置處，所述中上部光源和\或所述中下部光源與所述位姿控制平臺(tái)的聯(lián)合下可模擬出多個(gè)照明方案；本實(shí)用新型通過位姿控制平臺(tái)以及中上部光源、中下部光源之間的聯(lián)合可以準(zhǔn)確、快速的完成一個(gè)被測(cè)工件的多種不同照明需求，以盡可能短的時(shí)間獲得準(zhǔn)確的檢測(cè)結(jié)果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及照明檢測(cè)領(lǐng)域，特別是涉及一種智能照明檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

手機(jī)背殼質(zhì)量是手機(jī)整體質(zhì)量的重要組成部分，隨著手機(jī)造型越來越復(fù)雜，手機(jī)厚度越來越小，手機(jī)背殼上集成了更多的功能組件。在手機(jī)裝配之前，要對(duì)手機(jī)背殼進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，確定各個(gè)組件位置、尺寸否合乎規(guī)格，表面是否存在缺陷，并且檢測(cè)的過程要快速、準(zhǔn)確。

對(duì)于手機(jī)背殼的表面檢測(cè)系統(tǒng)中，照明系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是一個(gè)十分關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，是決定檢測(cè)效果的重要因素之一，好的照明系統(tǒng)會(huì)極大地突出被檢測(cè)表面和背景之間的差異，改善系統(tǒng)成像的清晰度，從而能夠簡(jiǎn)化檢測(cè)軟件的運(yùn)算，提高對(duì)物體的測(cè)量精度。照明的目的是為了能夠清晰、準(zhǔn)確地捕捉手機(jī)背殼表面的圖像，設(shè)計(jì)不當(dāng)?shù)恼彰飨到y(tǒng)則會(huì)引發(fā)許多問題，例如：如果光照不足，圖像的清晰度必然會(huì)降低；如果過度曝光，圖像會(huì)丟失重要細(xì)節(jié)；如果光照不穩(wěn)定，圖像中會(huì)產(chǎn)生陰影，帶來邊緣信息的誤檢；如果光強(qiáng)不均勻，會(huì)導(dǎo)致灰度信息的失真等。

但是，由于手機(jī)造型越來越復(fù)雜，手機(jī)厚度越來越小，現(xiàn)有的照明檢測(cè)系統(tǒng)不具備靈活的照明方式，滿足不了這一日益復(fù)雜的檢測(cè)需求，無法獲得準(zhǔn)確的檢測(cè)結(jié)果；另外手機(jī)造型越來越復(fù)雜，手機(jī)厚度越來越小也導(dǎo)致了檢測(cè)時(shí)間的增加，檢測(cè)結(jié)果的無法快速的獲得，檢測(cè)效率低下。

以上背景技術(shù)內(nèi)容的公開僅用于輔助理解本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思及技術(shù)方案，其并不必然屬于本專利申請(qǐng)的現(xiàn)有技術(shù)，在沒有明確的證據(jù)表明上述內(nèi)容在本專利申請(qǐng)的申請(qǐng)日已經(jīng)公開的情況下，上述背景技術(shù)不應(yīng)當(dāng)用于評(píng)價(jià)本申請(qǐng)的新穎性和創(chuàng)造性。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型目的在于提出一種智能照明檢測(cè)系統(tǒng)及同步控制方法，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的由于手機(jī)造型越來越復(fù)雜、手機(jī)厚度越來越小導(dǎo)致照明檢測(cè)的過程無法快速、準(zhǔn)確的技術(shù)問題。

為此，本實(shí)用新型提出一種智能照明檢測(cè)系統(tǒng)，包括：

底座；位姿控制平臺(tái)，該位姿控制平臺(tái)包括承載臺(tái)和驅(qū)動(dòng)裝置，該承載臺(tái)用于承載待測(cè)物體，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于底座上并與所述承載臺(tái)相連，該承載臺(tái)在該驅(qū)動(dòng)裝置作用下能做六自由度的運(yùn)動(dòng)；支架，設(shè)于所述底座上；照明單元，該照明單元包括中部光源，該中部光源包括中上部光源和中下部光源，該中上部光源位于所述支架的中上部位置，該中下部光源設(shè)于該支架的中下部位置處，所述中上部光源和\或所述中下部光源與所述位姿控制平臺(tái)的聯(lián)合下可模擬出多個(gè)照明方案；主攝像單元，設(shè)于所述支架上，位于所述位姿控制平臺(tái)的上方，用于拍攝放置在所述承載臺(tái)上的被測(cè)工件的圖像；第二攝像單元，設(shè)于所述支架上，提供對(duì)所述位姿控制平臺(tái)側(cè)視方向的拍攝。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型的智能照明檢測(cè)系統(tǒng)還可以具有如下技術(shù)特征：

所述承載臺(tái)的六自由度運(yùn)動(dòng)時(shí)的初始位置所在水平面位于所述中上部光源與所述中下部光源的之間。

所述承載臺(tái)的六自由度運(yùn)動(dòng)的升降運(yùn)動(dòng)范圍向上不超過所述中上部光源所在的水平面，向下不超過所述中下部光源所在的水平面。

所述承載臺(tái)的六自由度運(yùn)動(dòng)的傾斜運(yùn)動(dòng)使得所述承載臺(tái)可部分超過所述中下部光源所在的水平面和\或所述中上部光源所在的水平面。

所述中下部光源和所述位姿控制平臺(tái)的聯(lián)合可為所述第二攝像單元模擬高角度照明方式。

所述第二攝像單元相對(duì)設(shè)置在所述位姿控制平臺(tái)兩側(cè)的所述支架上。