[實用新型]一種智能照明檢測系統

有效

• 申請號: 201820029996.2
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN208444207U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 余旸;梁帆;喬仁曉;董登峰;王國華;張耀平
• 申請（專利權）人: 廣東勁勝智能集團股份有限公司;東莞中創智能制造系統有限公司;深圳靈虎至真智能科技有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;G05D27/02;G01N21/88;G01B11/00
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 江耀純

1.一種智能照明檢測系統，其特征在于，包括：

底座；

位姿控制平臺，該位姿控制平臺包括承載臺和驅動裝置，該承載臺用于承載待測物體，所述驅動裝置設于底座上并與所述承載臺相連，該承載臺在該驅動裝置作用下能做六自由度的運動；

支架，設于所述底座上；

照明單元，該照明單元包括中部光源，該中部光源包括中上部光源和中下部光源，該中上部光源位于所述支架的中上部位置，該中下部光源設于該支架的中下部位置處，所述中上部光源和\或所述中下部光源與所述位姿控制平臺的聯合下可模擬出多個照明方案；

主攝像單元，設于所述支架上，位于所述位姿控制平臺的上方，用于拍攝放置在所述承載臺上的被測工件的圖像；

第二攝像單元，設于所述支架上，提供對所述位姿控制平臺側視方向的拍攝。

2.如權利要求1所述的智能照明檢測系統，其特征在于：所述承載臺的六自由度運動時的初始位置所在水平面位于所述中上部光源與所述中下部光源的之間。

3.如權利要求1所述的智能照明檢測系統，其特征在于：所述承載臺的六自由度運動的升降運動范圍向上不超過所述中上部光源所在的水平面，向下不超過所述中下部光源所在的水平面。

4.如權利要求1所述的智能照明檢測系統，其特征在于：所述承載臺的六自由度運動的傾斜運動使得所述承載臺可部分超過所述中下部光源所在的水平面和\或所述中上部光源所在的水平面。

5.如權利要求1所述的智能照明檢測系統，其特征在于：所述中下部光源和所述位姿控制平臺的聯合可為所述第二攝像單元模擬高角度照明方式。

6.如權利要求5所述的智能照明檢測系統，其特征在于：所述第二攝像單元相對設置在所述位姿控制平臺兩側的所述支架上。

7.如權利要求1所述的智能照明檢測系統，其特征在于：所述照明單元還包括頂部光源，設于所述支架上，位于所述位姿控制平臺及所述中上部光源的上方；該頂部光源、所述中上部光源和所述位姿控制平臺的聯合可為所述主攝像單元模擬無陰影高角度照明。

8.如權利要求1所述的智能照明檢測系統，其特征在于：所述照明單元還包括底部光源，設于所述底座上，位于所述承載臺及所述中下部光源的下方。

9.如權利要求1所述的智能照明檢測系統，其特征在于：所述中上部光源和所述中下部光源上均設有弧形背板。

10.如權利要求1所述的智能照明檢測系統，其特征在于：所述中部光源成對地設置在所述支架上，成對的所述中部光源相對地設置在所述位姿控制平臺的兩側。