[實用新型]一種三軸機械手

有效

• 申請號: 201820029151.3
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN207788168U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 胡亞杰
• 申請（專利權）人: 東莞市伊藤智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J9/02;B25J9/12
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 宮兆斌

本實用新型公開了一種三軸機械手，包括支撐臺，支撐臺的底端設有若干個支撐柱，支撐柱的底端設有滾動輪，支撐臺的頂端設有氣泵和旋轉電機，氣泵位于旋轉電機的一側，旋轉電機的頂端設有支撐桿，支撐桿的頂端位于旋轉盤的底端套設有支撐板。有益效果：穿插于套板的伸縮桿左右移動，最終帶動移動子桿上的吸氣盤左右移動；同時通過旋轉輪的設置，使得移動母桿可以進行旋轉來帶動吸氣盤的旋轉；通過穿插于移動母桿的移動子桿，可以使得吸氣盤上下伸縮；使得在組裝時，機械手可以多方位旋轉，提高了工作效率，整個過程不需要依靠人力的投入，大大保護了生命安全，減少了投資成本，同時還提升了產品的達標率，節約了資源。

技術領域

本實用新型涉及采煤輔助設備技術領域，具體來說，涉及一種三軸機械手。

背景技術

隨著生活水平的提高，自動化的運用越來越廣泛，在工業的組裝過程中需要運用機械手來完成工作。目前，在組裝過程中，需要投入大量人力來控制機械手進行工作，但在工作過程中，會由于人的操作誤差，存在安全隱患，同時工作效率比較低，影響工作進度，在安裝時存在不合格的產品，提高了投入成本。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

針對相關技術中的問題，本實用新型的目的是提出一種三軸機械手，以克服現有相關技術所存在的上述技術問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種三軸機械手，包括支撐臺，所述支撐臺的底端設有若干個支撐柱，所述支撐柱的底端設有滾動輪，所述支撐臺的頂端設有氣泵和旋轉電機，所述氣泵位于所述旋轉電機的一側，所述旋轉電機的頂端設有支撐桿，所述支撐桿的頂端位于所述旋轉盤的底端套設有支撐板，所述支撐桿上設有若干個活動扣，所述支撐桿的內部穿插有位于所述旋轉電機輸出端的旋轉軸，所述旋轉軸的頂端套設有旋轉盤，所述旋轉盤的頂端設有旋轉接頭，所述旋轉接頭上連接有位于所述支撐板頂部的伸縮桿，所述支撐板頂部設有套設于所述伸縮桿一端的套板，所述伸縮桿的一端連接有穿插于所述支撐板的移動母桿，所述移動母桿與所述伸縮桿的連接處設有旋轉輪，所述移動母桿內穿插有移動子桿，所述移動子桿的一端位于所述移動母桿的底端設有旋轉塊，所述旋轉塊的底端設有吸氣盤，所述氣泵的頂端設有伸縮筒，所述伸縮筒內設有氣體倉，所述氣體倉的頂端設有固定板，所述固定板的頂端設有彈簧，所述彈簧的頂端設有移動板，所述移動板的頂端設有位于所述支撐板底端的伸縮柱。

進一步的，所述滾動輪上設有卡槽，所述支撐柱上設有與所述滾動輪匹配的卡扣。

進一步的，所述固定板上設有電磁閥。

進一步的，所述移動母桿內設有鎖扣，所述移動子桿的外壁設有與所述鎖扣匹配的鎖口。

進一步的，所述支撐板貫穿連接所述支撐桿處設有與所述活動扣匹配的活動口。

進一步的，所述支撐板靠近所述旋轉輪的一端為U型結構，所述套板為倒U結構。

本實用新型的有益效果：通過旋轉電機帶動旋轉軸旋轉，使得帶動旋轉盤上的旋轉接頭旋轉，帶動穿插于套板的伸縮桿左右移動，最終帶動移動子桿上的吸氣盤左右移動；同時通過旋轉輪的設置，使得移動母桿可以進行旋轉來帶動吸氣盤的旋轉；通過穿插于移動母桿的移動子桿，可以使得吸氣盤上下伸縮；使得在組裝時，機械手可以多方位旋轉，提高了工作效率，整個過程不需要依靠人力的投入，大大保護了生命安全，減少了投資成本，同時還提升了產品的達標率，節約了資源。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據本實用新型實施例的三軸機械手的結構示意圖；