[實用新型]一種三軸機械手

有效

• 申請號: 201820029151.3
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN207788168U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 胡亞杰
• 申請（專利權）人: 東莞市伊藤智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J9/02;B25J9/12
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 宮兆斌

1.一種三軸機械手，其特征在于，包括支撐臺（1），所述支撐臺（1）的底端設有若干個支撐柱（23），所述支撐柱（23）的底端設有滾動輪（24），所述支撐臺（1）的頂端設有氣泵（22）和旋轉電機（2），所述氣泵（22）位于所述旋轉電機（2）的一側，所述旋轉電機（2）的頂端設有支撐桿（3），所述支撐桿（3）的頂端位于所述旋轉盤（8）的底端套設有支撐板（7），所述支撐桿（3）上設有若干個活動扣（11），所述支撐桿（3）的內部穿插有位于所述旋轉電機（2）輸出端的旋轉軸（4），所述旋轉軸（4）的頂端套設有旋轉盤（8），所述旋轉盤（8）的頂端設有旋轉接頭（9），所述旋轉接頭（9）上連接有位于所述支撐板（7）頂部的伸縮桿（10），所述支撐板（7）頂部設有套設于所述伸縮桿（10）一端的套板（14），所述伸縮桿（10）的一端連接有穿插于所述支撐板（7）的移動母桿（16），所述移動母桿（16）與所述伸縮桿（10）的連接處設有旋轉輪（15），所述移動母桿（16）內穿插有移動子桿（17），所述移動子桿（17）的一端位于所述移動母桿（16）的底端設有旋轉塊（18），所述旋轉塊（18）的底端設有吸氣盤（19），所述氣泵（22）的頂端設有伸縮筒（12），所述伸縮筒（12）內設有氣體倉（21），所述氣體倉（21）的頂端設有固定板（20），所述固定板（20）的頂端設有彈簧（13），所述彈簧（13）的頂端設有移動板（5），所述移動板（5）的頂端設有位于所述支撐板（7）底端的伸縮柱（6）。

2.根據權利要求1所述的一種三軸機械手，其特征在于，所述滾動輪（24）上設有卡槽，所述支撐柱（23）上設有與所述滾動輪（24）匹配的卡扣。

3.根據權利要求1所述的一種三軸機械手，其特征在于，所述固定板（20）上設有電磁閥。

4.根據權利要求1所述的一種三軸機械手，其特征在于，所述移動母桿（16）內設有鎖扣，所述移動子桿（17）的外壁設有與所述鎖扣匹配的鎖口。

5.根據權利要求1所述的一種三軸機械手，其特征在于，所述支撐板（7）貫穿連接所述支撐桿（3）處設有與所述活動扣（11）匹配的活動口。

6.根據權利要求1所述的一種三軸機械手，其特征在于，所述支撐板（7）靠近所述旋轉輪（15）的一端為U型結構，所述套板（14）為倒U結構。