[實用新型]一種三軸機械手

有效

• 申請號: 201820029135.4
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN207841327U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 胡亞杰
• 申請（專利權）人: 東莞市伊藤智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J5/00
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 宮兆斌

本實用新型公開了一種三軸機械手，包括機械手本體，所述機械手本體包括支撐臺，所述支撐臺的底端設有若干個移動輪，所述支撐臺的頂部設有支撐柱和若干個第一氣泵，所述第一氣泵的頂端設有氣動倉，所述氣動倉的頂部設有固定板，所述固定板的頂端設有彈簧。有益效果：支撐柱上的活動扣來固定橫桿，通過第二氣泵的使用，使得支撐柱充滿氣體并通過位于橫桿內的電磁閥打開，向氣體導管充氣，推動氣動板上的移動子臂向下移動來帶動爪手的移動，大大增加了機械手在應用中的穩定性，同時還提高了工作速率；整個過程都是自動一體化，不需要人力的投入，大大節約了勞動力，提高了工作效率，保護了人體安全，節約了資源。

技術領域

本實用新型涉及工業技術領域，具體來說，涉及一種三軸機械手。

背景技術

在設備的組裝過程中，處處需要機械手的應用。目前，機械手是依靠人的勞動力來控制運作并完成工作，整個過程效率低下，同時在人員操作不當時，會對人體造成傷害，存在安全隱患；在組裝時，人由于操作誤差，導致給工作帶來了困難，使得資源浪費率比較大。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

針對相關技術中的問題，本實用新型的目的是提出一種三軸機械手，以克服現有相關技術所存在的上述技術問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種三軸機械手，包括機械手本體，所述機械手本體包括支撐臺，所述支撐臺的底端設有若干個移動輪，所述支撐臺的頂部設有支撐柱和若干個第一氣泵，所述第一氣泵的頂端設有氣動倉，所述氣動倉的頂部設有固定板，所述固定板的頂端設有彈簧，所述彈簧的頂端設有移動板，所述移動板的頂端設有伸縮桿，所述伸縮桿的頂部設有吸盤，所述支撐柱位于所述第一氣泵之間，所述支撐柱的頂端設有第二氣泵，所述支撐柱上套設有第一卡環和第二卡環，所述第一卡環位于所述第二卡環的頂部，所述第一卡環與所述第二卡環之間且位于所述支撐柱上設有若干個活動扣，所述第一卡環與所述第二卡環之間且套設于所述支撐柱上設有位于所述吸盤頂部的橫桿，所述橫桿的兩端設有擋板，所述橫桿的底部設有位于所述擋板與所述吸盤之間的移動母臂，所述移動母臂內設有位于所述橫桿底部設有氣動板，所述氣動板的底部設有移動子臂，所述移動子臂的底端設有位于所述移動母臂底部的旋轉頭，所述旋轉頭的底部設有爪手。

進一步的，所述支撐臺與所述移動輪的連接處設有固定架，所述固定架上設有卡扣，所述移動輪上設有與所述卡扣匹配的卡口。

進一步的，所述爪手與所述旋轉頭的連接處設有活動輪。

進一步的，所述橫桿內設有氣體導管，所述支撐柱為空心管，所述空心管穿插于所述氣體導管內。

進一步的，所述吸盤的內部設有若干個吸氣口，所述橫桿與所述氣體導管之間設有與所述活動扣匹配的凹槽。

進一步的，所述支撐柱的一側設有若干個通氣口，所述通氣口內設有電磁閥。

進一步的，所述氣動板與所述橫桿的連接處設有滾動輪，所述橫桿的底部設有滑動槽，所述滾動輪位于所述滑動槽內。

本實用新型的有益效果：通過第一氣泵使得伸縮桿和吸盤向上移動，使得吸盤頂部的橫桿沿著支撐柱向上移，同時加上在支撐柱上的活動扣來固定橫桿，通過第二氣泵的使用，使得支撐柱充滿氣體并通過位于橫桿內的電磁閥打開，向氣體導管充氣，推動氣動板上的移動子臂向下移動來帶動爪手的移動，大大增加了機械手在應用中的穩定性，同時還提高了工作速率；通過滾動輪在滑動槽的移動來帶動爪手的水平移動，提高了機械手的多角度應用，加大了使用范圍；使得整個過程都是自動一體化，不需要人力的投入，大大節約了勞動力，提高了工作效率，保護了人體安全，節約了資源。

附圖說明