[實用新型]一種三軸機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820029135.4
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN207841327U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設計）人: 胡亞杰
• 申請（專利權）人: 東莞市伊藤智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J5/00
• 代理公司: 重慶創(chuàng)新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 宮兆斌

1.一種三軸機械手，包括機械手本體(1)，其特征在于，所述機械手本體(1)包括支撐臺(2)，所述支撐臺(2)的底端設有若干個移動輪(4)，所述支撐臺(2)的頂部設有支撐柱(3)和若干個第一氣泵(5)，所述第一氣泵(5)的頂端設有氣動倉(6)，所述氣動倉(6)的頂部設有固定板(19)，所述固定板(19)的頂端設有彈簧(18)，所述彈簧(18)的頂端設有移動板(17)，所述移動板(17)的頂端設有伸縮桿(11)，所述伸縮桿(11)的頂部設有吸盤(15)，所述支撐柱(3)位于所述第一氣泵(5)之間，所述支撐柱(3)的頂端設有第二氣泵(13)，所述支撐柱(3)上套設有第一卡環(huán)(14)和第二卡環(huán)(12)，所述第一卡環(huán)(14)位于所述第二卡環(huán)(12)的頂部，所述第一卡環(huán)(14)與所述第二卡環(huán)(12)之間且位于所述支撐柱(3)上設有若干個活動扣(20)，所述第一卡環(huán)(14)與所述第二卡環(huán)(12)之間且套設于所述支撐柱(3)上設有位于所述吸盤(15)頂部的橫桿(10)，所述橫桿(10)的兩端設有擋板(9)，所述橫桿(10)的底部設有位于所述擋板(9)與所述吸盤(15)之間的移動母臂(16)，所述移動母臂(16)內設有位于所述橫桿(10)底部設有氣動板(22)，所述氣動板(22)的底部設有移動子臂(21)，所述移動子臂(21)的底端設有位于所述移動母臂(16)底部的旋轉頭(8)，所述旋轉頭(8)的底部設有爪手(7)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種三軸機械手，其特征在于，所述支撐臺(2)與所述移動輪(4)的連接處設有固定架，所述固定架上設有卡扣，所述移動輪(4)上設有與所述卡扣匹配的卡口。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種三軸機械手，其特征在于，所述爪手(7)與所述旋轉頭(8)的連接處設有活動輪。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種三軸機械手，其特征在于，所述橫桿(10)內設有氣體導管，所述支撐柱(3)為空心管，所述空心管穿插于所述氣體導管內。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種三軸機械手，其特征在于，所述吸盤(15)的內部設有若干個吸氣口，所述橫桿(10)與所述氣體導管之間設有與所述活動扣(20)匹配的凹槽。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種三軸機械手，其特征在于，所述支撐柱(3)的一側設有若干個通氣口，所述通氣口內設有電磁閥。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種三軸機械手，其特征在于，所述氣動板(22)與所述橫桿(10)的連接處設有滾動輪，所述橫桿(10)的底部設有滑動槽，所述滾動輪位于所述滑動槽內。