[實用新型]蓋板取放機構和工件定位組件

有效

• 申請號: 201820029025.8
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN207915312U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 劉利君;高統帥;程品;程寶;張金朋;馬洪龍;穆永周
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 王昭智;馬佑平

本實用新型涉及一種蓋板取放機構和工件定位組件。該蓋板取放機構包括：蓋板定位件，蓋板定位件具有固定面，蓋板定位件被配置為能將蓋板固定在固定面上；驅動機構，驅動機構被配置為用于驅動固定面蓋設在蓋板或待加工產品上，驅動機構驅使固定面蓋設的方向為壓合方向；緩沖導正銷和第一彈性件，緩沖導正銷可伸縮的設置在蓋板定位件上，第一彈性件被配置為對緩沖導正銷施加從固定面上伸出的作用力，緩沖導正銷被配置為用于穿過蓋板上的定位孔，緩沖導正銷的伸縮方向平行于壓合方向。本實用新型所要解決的一個技術問題是如何提高蓋板的定位準確性。

技術領域

本發明涉屬于自動化加工技術領域，具體地，涉及一種蓋板取放機構和工件定位組件。

背景技術

自動化加工是現在工業化生產的重要加工方式，通過在生產線上配置的定位機構、加工機等能夠實現對待加工工件的自動加工和運輸，大大提高加工速度和精度。

對于一些自動化加工的工件，在加工前需要蓋設蓋板并在工件中穿插定位銷，以此對工件進行定位、固定。對于這類加工工藝，取放蓋板通常仍由人工執行，容易對待加工工件造成損傷或出現定位不準確、不牢固等問題。另一方面，現有的工裝對蓋板以及定位銷的固定方式不便，操作不方便。在需要更換蓋板時，大多需要使加工位停機，人工更換蓋板。這種操作方式增加了加工所需的時間，也增加了人力成本。

因此，有必要對蓋板的取放、定位方式進行改進，減少人工取放蓋板的情況、提高蓋板的定位、固定可靠性和便捷程度。

實用新型內容

本實用新型的一個目的是提供一種改進的蓋板取放機構。

根據本實用新型的一個方面，提供了一種蓋板取放機構，包括：

蓋板定位件，所述蓋板定位件具有固定面，所述蓋板定位件被配置為能將蓋板固定在固定面上；

驅動機構，所述驅動機構被配置為用于驅動固定面蓋設在蓋板或待加工產品上，驅動機構驅使固定面蓋設的方向為壓合方向；

緩沖導正銷和第一彈性件，所述緩沖導正銷可伸縮的設置在所述蓋板定位件上，所述第一彈性件被配置為對所述緩沖導正銷施加從所述固定面上伸出的作用力，所述緩沖導正銷被配置為用于穿過蓋板上的定位孔，所述緩沖導正銷的伸縮方向平行于壓合方向。

可選地，蓋板取放機構還包括固定件和第二彈性件，所述蓋板定位件可移動的設置在所述固定件上，所述固定件的可移動方向平行于壓合方向，所述第二彈性件被配置為對蓋板定位件施加向壓合方向移動的作用力。

可選地，所述蓋板定位件中可移動的設置有浮動板，所述浮動板的可移動方向平行于壓合方向；

所述第一彈性件的一端頂在所述浮動板上，另一端頂在緩沖導正銷上；

所述第二彈性件的一端頂在所述浮動板上，另一端頂在所述固定件上；

所述第一彈性件和第二彈性件分別頂在所述浮動板的兩側表面。

可選地，所述固定件包括導向塊和主軸連接柄，所述主軸連接柄與所述導向塊固定連接，所述導向塊中設置有導向槽，所述導向塊在導向槽的一端形成有開口，所述蓋板定位件可移動的設置在所述導向槽中，所述固定面從所述開口處伸出。

可選地，所述導向槽中形成有擋沿，所述蓋板定位件上形成有凸緣，所述凸緣被配置為能與擋沿相抵接以限制蓋板定位件在導向槽中的位置。

可選地，所述第一彈性件為圓形彈簧。

可選地，所述第二彈性件為矩形彈簧。

可選地，所述固定面內嵌入有磁鐵，所述固定面通過磁力吸附固定蓋板。

可選地，所述固定面上設置有抽氣口，所述蓋板定位件中設置有與所述抽氣口連通的氣路，所述固定面通過抽氣吸附固定蓋板。