[實用新型]蓋板取放機構和工件定位組件

有效

• 申請號: 201820029025.8
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN207915312U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 劉利君;高統帥;程品;程寶;張金朋;馬洪龍;穆永周
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 王昭智;馬佑平

1.一種蓋板取放機構，其特征在于，包括：

蓋板定位件，所述蓋板定位件具有固定面，所述蓋板定位件被配置為能將蓋板固定在固定面上；

驅動機構，所述驅動機構被配置為用于驅動固定面蓋設在蓋板或待加工產品上，驅動機構驅使固定面蓋設的方向為壓合方向；

緩沖導正銷和第一彈性件，所述緩沖導正銷可伸縮的設置在所述蓋板定位件上，所述第一彈性件被配置為對所述緩沖導正銷施加從所述固定面上伸出的作用力，所述緩沖導正銷被配置為用于穿過蓋板上的定位孔，所述緩沖導正銷的伸縮方向平行于壓合方向。

2.根據權利要求1所述的蓋板取放機構，其特征在于，蓋板取放機構還包括固定件和第二彈性件，所述蓋板定位件可移動的設置在所述固定件上，所述固定件的可移動方向平行于壓合方向，所述第二彈性件被配置為對蓋板定位件施加向壓合方向移動的作用力。

3.根據權利要求2所述的蓋板取放機構，其特征在于，所述蓋板定位件中可移動的設置有浮動板，所述浮動板的可移動方向平行于壓合方向；

所述第一彈性件的一端頂在所述浮動板上，另一端頂在緩沖導正銷上；

所述第二彈性件的一端頂在所述浮動板上，另一端頂在所述固定件上；

所述第一彈性件和第二彈性件分別頂在所述浮動板的兩側表面。

4.根據權利要求2或3所述的蓋板取放機構，其特征在于，所述固定件包括導向塊和主軸連接柄，所述主軸連接柄與所述導向塊固定連接，所述導向塊中設置有導向槽，所述導向塊在導向槽的一端形成有開口，所述蓋板定位件可移動的設置在所述導向槽中，所述固定面從所述開口處伸出。

5.根據權利要求4所述的蓋板取放機構，其特征在于，所述導向槽中形成有擋沿，所述蓋板定位件上形成有凸緣，所述凸緣被配置為能與擋沿相抵接以限制蓋板定位件在導向槽中的位置。

6.根據權利要求1所述的蓋板取放機構，其特征在于，所述第一彈性件為圓形彈簧。

7.根據權利要求2所述的蓋板取放機構，其特征在于，所述第二彈性件為矩形彈簧。

8.根據權利要求1所述的蓋板取放機構，其特征在于，所述固定面內嵌入有磁鐵，所述固定面通過磁力吸附固定蓋板。

9.根據權利要求1所述的蓋板取放機構，其特征在于，所述固定面上設置有抽氣口，所述蓋板定位件中設置有與所述抽氣口連通的氣路，所述固定面通過抽氣吸附固定蓋板。

10.一種工件定位組件，其特征在于，包括：

定位工裝和權利要求1-9任意之一所述的蓋板取放機構，所述定位工裝被配置為用于承載待加工產品，所述蓋板取放機構被配置為將蓋板蓋設在定位工裝上的待加工產品上，所述定位工裝被配置為能固定蓋板以使蓋板與蓋板取放機構脫離。