[實(shí)用新型]龍門式翻卸集裝箱系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820028844.0 | 申請日: | 2018-01-08 |
| 公開(公告)號: | CN207986598U | 公開(公告)日: | 2018-10-19 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 劉勝林;張良;華政喜;田海文;路建宏 | 申請(專利權(quán))人: | 泰富重工制造有限公司 |
| 主分類號: | B66F9/06 | 分類號: | B66F9/06;B66F9/08;B66F9/18;B65G65/23 |
| 代理公司: | 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253 | 代理人: | 張超宇;馮子玲 |
| 地址: | 411100 湖南*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 翻卸 集裝箱吊裝 集裝箱系統(tǒng) 集裝箱運(yùn)輸 龍門式 傾翻 本實(shí)用新型 工程架 大型火力發(fā)電廠 鐵路平車集裝箱 平車 環(huán)境保護(hù)意識 貨運(yùn)市場 煤炭行業(yè) 企業(yè)能耗 企業(yè)效益 散裝物料 作業(yè)方式 上移動(dòng) 后傾 跨設(shè) 卸貨 研發(fā) 化工廠 集裝箱 兩邊 港口 水泥 鋼鐵 | ||
1.龍門式翻卸集裝箱系統(tǒng),其特征在于:包括工程架(1),和在工程架(1)上移動(dòng)的傾翻集裝箱吊裝平臺(2)以及集裝箱運(yùn)輸平臺(3);所述傾翻集裝箱吊裝平臺(2)跨設(shè)于集裝箱運(yùn)輸平臺(3)兩側(cè),所述傾翻集裝箱吊裝平臺(2)將集裝箱運(yùn)輸平臺(3)上的集裝箱(31)吊裝后傾翻。
2.權(quán)利要求1所述的龍門式翻卸集裝箱系統(tǒng),其特征在于:所述工程架(1)上設(shè)有若干軌道(11),所述傾翻集裝箱吊裝平臺(2)沿工程架(1)兩邊的軌道(11)走行,所述集裝箱運(yùn)輸平臺(3)沿工程架(1)中部的軌道(11)走行。
3.權(quán)利要求1所述的龍門式翻卸集裝箱系統(tǒng),其特征在于:所述傾翻集裝箱吊裝平臺(2)包括龍門式翻卸大車走行機(jī)構(gòu)(21)、傳動(dòng)門架(22)和吊具(23),所述傳動(dòng)門架(22)兩端分別與龍門式翻卸大車走行機(jī)構(gòu)(21)連接,所述兩龍門式翻卸大車走行機(jī)構(gòu)(21)在軌道(11)上走行,所述吊具(23)吊裝在傳動(dòng)門架(22)上,所述傳動(dòng)門架(22)傾翻時(shí)帶動(dòng)吊具(23)運(yùn)動(dòng),所述吊具(23)和集裝箱(31)上設(shè)有集裝箱起吊鎖緊裝置(24),所述集裝箱起吊鎖緊裝置(24)相互連接以連接吊具(23)和集裝箱(31)。
4.權(quán)利要求3所述的龍門式翻卸集裝箱系統(tǒng),其特征在于:所述龍門式翻卸大車走行機(jī)構(gòu)(21)頂部安裝有門架升降緩沖裝置(26),所述門架升降緩沖裝置(26)通過門架液壓系統(tǒng)(27)控制傳動(dòng)門架(22)升降。
5.權(quán)利要求3所述的龍門式翻卸集裝箱系統(tǒng),其特征在于:所述傳動(dòng)門架(22)包括一矩形框架(221)和一傳動(dòng)裝置(222),所述矩形框架(221)兩側(cè)邊對應(yīng)設(shè)有與龍門式翻卸大車走行機(jī)構(gòu)(21)連接的軸孔,所述矩形框架(221)兩直邊的頂面和底面設(shè)有與傳動(dòng)裝置(222)連接的傳動(dòng)軌道,所述傳動(dòng)裝置(222)在傳動(dòng)軌道上滑動(dòng)。
6.權(quán)利要求5所述的龍門式翻卸集裝箱系統(tǒng),其特征在于:所述傳動(dòng)裝置(222)包括兩軸對稱的夾持部和驅(qū)動(dòng)部,所述夾持部設(shè)有若干夾持傳動(dòng)輪,所述夾持傳動(dòng)輪在矩形框架(221)兩直邊的頂面和底面上滾動(dòng)。
7.權(quán)利要求3所述的龍門式翻卸集裝箱系統(tǒng),其特征在于:所述吊具(23)與傳動(dòng)門架(22)之間設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的吊具回轉(zhuǎn)裝置(25),所述吊具(23)通過吊具回轉(zhuǎn)裝置(25)在傳動(dòng)門架(22)繞豎直方向?yàn)檩S任意轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.權(quán)利要求1所述的龍門式翻卸集裝箱系統(tǒng),其特征在于:所述傾翻集裝箱吊裝平臺(2)還包括雙目圖像檢測部和紅外測距部,用于檢測集裝箱的對位;其中,
所述雙目圖像檢測部安裝于吊具(23)上,用于吊具(23)的智能定位;
所述紅外測距部分別安裝于吊具(23)和集裝箱(31)上,用于識別吊具(23)與集裝箱(31)頂部距離。
9.權(quán)利要求8所述的龍門式翻卸集裝箱系統(tǒng),其特征在于:所述雙目圖像檢測部包括圖像預(yù)處理模塊和圖像去霧模塊,分別用于通過采集的圖像計(jì)算集裝箱吊孔的中心坐標(biāo)和對圖像去霧。
10.權(quán)利要求8所述的龍門式翻卸集裝箱系統(tǒng),其特征在于:所述紅外測距部包括若干組紅外測距模塊,所述紅外測距模塊包括一紅外信號發(fā)射器和一紅外接收器,所述紅外信號發(fā)射器和紅外接收器分別安裝于吊具(23)和集裝箱(31)上。
11.權(quán)利要求1所述的龍門式翻卸集裝箱系統(tǒng),其特征在于:所述傾翻集裝箱吊裝平臺(2)在龍門式翻卸大車走行機(jī)構(gòu)(21)上設(shè)有檢修臺和駕駛室,所述駕駛室內(nèi)有控制臺。
12.權(quán)利要求1所述的龍門式翻卸集裝箱系統(tǒng),其特征在于:所述集裝箱運(yùn)輸平臺(3)包括一集裝箱平車(32)和一開門機(jī)構(gòu),所述集裝箱平車(32)承載集裝箱(31)并在工程架(1)中部的軌道(11)上走行,所述開門機(jī)構(gòu)開閉集裝箱(31)門外的門止擋裝置。
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