[實用新型]龍門式翻卸集裝箱系統

有效

• 申請號: 201820028844.0
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN207986598U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 劉勝林;張良;華政喜;田海文;路建宏
• 申請（專利權）人: 泰富重工制造有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/08;B66F9/18;B65G65/23
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 張超宇;馮子玲

1.龍門式翻卸集裝箱系統，其特征在于：包括工程架(1)，和在工程架(1)上移動的傾翻集裝箱吊裝平臺(2)以及集裝箱運輸平臺(3)；所述傾翻集裝箱吊裝平臺(2)跨設于集裝箱運輸平臺(3)兩側，所述傾翻集裝箱吊裝平臺(2)將集裝箱運輸平臺(3)上的集裝箱(31)吊裝后傾翻。

2.權利要求1所述的龍門式翻卸集裝箱系統，其特征在于：所述工程架(1)上設有若干軌道(11)，所述傾翻集裝箱吊裝平臺(2)沿工程架(1)兩邊的軌道(11)走行，所述集裝箱運輸平臺(3)沿工程架(1)中部的軌道(11)走行。

3.權利要求1所述的龍門式翻卸集裝箱系統，其特征在于：所述傾翻集裝箱吊裝平臺(2)包括龍門式翻卸大車走行機構(21)、傳動門架(22)和吊具(23)，所述傳動門架(22)兩端分別與龍門式翻卸大車走行機構(21)連接，所述兩龍門式翻卸大車走行機構(21)在軌道(11)上走行，所述吊具(23)吊裝在傳動門架(22)上，所述傳動門架(22)傾翻時帶動吊具(23)運動，所述吊具(23)和集裝箱(31)上設有集裝箱起吊鎖緊裝置(24)，所述集裝箱起吊鎖緊裝置(24)相互連接以連接吊具(23)和集裝箱(31)。

4.權利要求3所述的龍門式翻卸集裝箱系統，其特征在于：所述龍門式翻卸大車走行機構(21)頂部安裝有門架升降緩沖裝置(26)，所述門架升降緩沖裝置(26)通過門架液壓系統(27)控制傳動門架(22)升降。

5.權利要求3所述的龍門式翻卸集裝箱系統，其特征在于：所述傳動門架(22)包括一矩形框架(221)和一傳動裝置(222)，所述矩形框架(221)兩側邊對應設有與龍門式翻卸大車走行機構(21)連接的軸孔，所述矩形框架(221)兩直邊的頂面和底面設有與傳動裝置(222)連接的傳動軌道，所述傳動裝置(222)在傳動軌道上滑動。

6.權利要求5所述的龍門式翻卸集裝箱系統，其特征在于：所述傳動裝置(222)包括兩軸對稱的夾持部和驅動部，所述夾持部設有若干夾持傳動輪，所述夾持傳動輪在矩形框架(221)兩直邊的頂面和底面上滾動。

7.權利要求3所述的龍門式翻卸集裝箱系統，其特征在于：所述吊具(23)與傳動門架(22)之間設有可轉動的吊具回轉裝置(25)，所述吊具(23)通過吊具回轉裝置(25)在傳動門架(22)繞豎直方向為軸任意轉動。

8.權利要求1所述的龍門式翻卸集裝箱系統，其特征在于：所述傾翻集裝箱吊裝平臺(2)還包括雙目圖像檢測部和紅外測距部，用于檢測集裝箱的對位；其中，

所述雙目圖像檢測部安裝于吊具(23)上，用于吊具(23)的智能定位；

所述紅外測距部分別安裝于吊具(23)和集裝箱(31)上，用于識別吊具(23)與集裝箱(31)頂部距離。

9.權利要求8所述的龍門式翻卸集裝箱系統，其特征在于：所述雙目圖像檢測部包括圖像預處理模塊和圖像去霧模塊，分別用于通過采集的圖像計算集裝箱吊孔的中心坐標和對圖像去霧。

10.權利要求8所述的龍門式翻卸集裝箱系統，其特征在于：所述紅外測距部包括若干組紅外測距模塊，所述紅外測距模塊包括一紅外信號發射器和一紅外接收器，所述紅外信號發射器和紅外接收器分別安裝于吊具(23)和集裝箱(31)上。

11.權利要求1所述的龍門式翻卸集裝箱系統，其特征在于：所述傾翻集裝箱吊裝平臺(2)在龍門式翻卸大車走行機構(21)上設有檢修臺和駕駛室，所述駕駛室內有控制臺。

12.權利要求1所述的龍門式翻卸集裝箱系統，其特征在于：所述集裝箱運輸平臺(3)包括一集裝箱平車(32)和一開門機構，所述集裝箱平車(32)承載集裝箱(31)并在工程架(1)中部的軌道(11)上走行，所述開門機構開閉集裝箱(31)門外的門止擋裝置。