[實用新型]一種用于PCB制作的無人搬運臺車

有效

• 申請號: 201820027977.6
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN207772969U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 李容剛;周堯堯
• 申請（專利權）人: 昆山緯亞電子科技有限公司
• 主分類號: B60P1/00
• 分類號: B60P1/00;B62D63/02;B60Q1/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于PCB制作的無人搬運臺車，包括臺車外殼(1)，其特征在于：所述臺車外殼(1)的前端外表面固定連接有車前燈(2)，所述臺車外殼(1)的上端外表面固定連接有固定箱(3)，所述臺車外殼(1)的一側外表面固定連接有運貨爪(4)，所述臺車外殼(1)的后端外表面固定連接有充電接口(5)和車尾燈(6)，且車尾燈(6)位于充電接口(5)的下方一側，所述臺車外殼(1)的下端設置有車輪(7)和擋水板(8)，且擋水板(8)位于車輪(7)的一側，所述運貨爪(4)的內部設置有伸縮桿(9)和活動軸(10)，且活動軸(10)的一側外表面與伸縮桿(9)的一側外表面活動連接，所述伸縮桿(9)的另一側外表面固定連接有固定爪(11)，所述臺車外殼(1)的內部上端外表面固定連接有64線激光發射器(12)，所述臺車外殼(1)的內部一側外表面固定連接有攝像頭(13)和光敏傳感器(14)，且攝像頭(13)位于光敏傳感器(14)的下方，所述攝像頭(13)的一側設置有線路板(15)，所述線路板(15)的上端外表面活動連接有處理器(16)和定位器(17)，且定位器(17)位于處理器(16)的一側，所述車前燈(2)的上端固定連接有雷達(18)，所述定位器(17)的一側設置有光電傳感器(19)和鋰電池(20)，且鋰電池(20)位于光電傳感器(19)的下方一側，所述鋰電池(20)的一側設置有感應雷達(21)，且感應雷達(21)的一側外表面與臺車外殼(1)的內部后端外表面固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于PCB制作的無人搬運臺車，其特征在于：所述車前燈(2)的數量為二組，二組所述車前燈(2)規格大小相同，所述車前燈(2)對稱分布在臺車外殼(1)的前端外表面兩側。

3.根據權利要求1所述的一種用于PCB制作的無人搬運臺車，其特征在于：所述運貨爪(4)的數量為兩組，兩組所述運貨爪(4)對稱分布在臺車外殼(1)的兩側。

4.根據權利要求1所述的一種用于PCB制作的無人搬運臺車，其特征在于：所述伸縮桿(9)的一端外表面通過活動軸(10)的后端外表面與臺車外殼(1)的前端外表面活動連接，且伸縮桿(9)與活動軸(10)的數量均為四組。

5.根據權利要求1所述的一種用于PCB制作的無人搬運臺車，其特征在于：所述感應雷達(21)的形狀為長方形，且感應雷達(21)的數量為兩組，所述車輪(7)的數量為四組，四組所述車輪(7)的一側外表面固定連接有防滑螺紋。

6.根據權利要求1所述的一種用于PCB制作的無人搬運臺車，其特征在于：所述鋰電池(20)的形狀為長方體，所述鋰電池(20)的輸出端與車前燈(2)、車尾燈(6)、64線激光發射器(12)、攝像頭(13)、光敏傳感器(14)、雷達(18)與光電傳感器(19)的輸入端電性連接。