[實用新型]一種光學透鏡銑磨機自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201820027537.0
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN207807330U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 毛軍
• 申請（專利權）人: 毛軍
• 主分類號: B24B13/00
• 分類號: B24B13/00;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 董曉勇

1.一種光學透鏡銑磨機自動上下料裝置，其特征在于：包括機架、供料裝置、工件夾取裝置、進給裝置、檢測裝置、分度式工位切換裝置和控制器，機架上設有供料裝置、檢測裝置和工件夾取裝置和進給裝置，供料裝置、檢測裝置和工件夾取裝置以分度式工位切換裝置轉動軸軸心為中心，在與軸心相垂直的平面上環形分布，機架的一側設有分度式工位切換裝置，其中分度式工位切換裝置的一端設有自動夾取裝置，其中分度式工位切換裝置含有安裝座、動力裝置、工位切換擺臂和自動夾取裝置，其中安裝座和機架的側壁相連，安裝座上設有動力裝置和工位切換擺臂，動力裝置驅動工位切換擺臂擺動，自動夾取裝置含有裝卸氣缸、傳動導軌、裝卸手指和吸盤，其中裝卸氣缸和傳動導軌均固定在工位切換擺臂上，裝卸手指的一端設在傳動導軌上并連接裝卸氣缸的輸出端，裝卸手指的另一端設有吸盤。

2.根據權利要求1所述的光學透鏡銑磨機自動上下料裝置，其特征在于：所述分度式工位切換裝置含有電機、減速機、擺臂、裝卸手指，其中電機和減速機均固定在機架上，減速機通過傳動裝置連接擺臂的一端，擺臂的另一端處設有與擺臂中心線垂直的裝卸裝置，裝卸裝置含有裝卸氣缸、導軌、裝卸手指和真空吸盤，其中裝卸氣缸和導軌固定在擺臂上，裝卸手指一端套接在導軌上并連接裝卸氣缸的輸出端，另一端靠近供料裝置的一側設有真空吸盤。

3.根據權利要求2所述的光學透鏡銑磨機自動上下料裝置，其特征在于：所述裝卸手指的數量為2個，吸盤的數量為2個，分別為裝載吸盤和卸載吸盤，吸盤的吸嘴朝向機架，其中工位切換擺臂處于水平位置時，裝載吸盤相對于水平面的垂直高度大于卸載吸盤相對于水平面的垂直高度，裝載吸盤和卸載吸盤通過氣管連接真空控制單元。

4.根據權利要求1所述的光學透鏡銑磨機自動上下料裝置，其特征在于：所述供料裝置為振動給料盤。

5.根據權利要求1所述的光學透鏡銑磨機自動上下料裝置，其特征在于：所述檢測裝置含有檢測支臂、數顯百分表、夾緊氣缸和工件定位座，其中檢測支臂上依次設有數顯百分表和工件定位座，工件定位座外側設有夾緊氣缸，數顯百分表的數據接口通過控制信號線與控制器連接，檢測支臂的中軸線和水平面的夾角c＝70°。

6.根據權利要求1所述的光學透鏡銑磨機自動上下料裝置，其特征在于：所述工件夾取裝置含有工件軸箱、工件轉軸和工件夾頭，其中工件軸箱設在機架上，工件軸箱連接工件轉軸，工件轉軸的一端設有工件夾頭，工件夾頭的一側設有磨削刀頭，其中磨削刀頭固定在進給裝置的一端，進給裝置含有進給氣缸、油壓緩沖、刀頭傳動軸，進給氣缸的活塞桿依次與油壓緩沖、刀頭傳動軸相連，刀頭傳動軸的另一側連接有磨削刀頭。

7.根據權利要求1所述的光學透鏡銑磨機自動上下料裝置，其特征在于：所述分度式工位切換裝置中工位切換擺臂的工位狀態有拾取工位，檢測工位，回收工位，裝載工位和卸載工位，其中拾取工位中工位切換擺臂的中軸線和水平面的夾角b＝90°，回收工位中工位切換擺臂的中軸線和水平面的夾角為a＝100°，裝載工位在工位切換擺臂的中軸線和水平面平行，卸載工位在工位切換擺臂的中軸線和水平面的夾角為d＝7°。

8.根據權利要求1所述的光學透鏡銑磨機自動上下料裝置，其特征在于：所述檢測裝置、工件夾取裝置、進給裝置和上下料裝置分別通過控制信號線與控制器連接。

9.根據權利要求1-8任一項所述的光學透鏡銑磨機自動上下料裝置，其特征在于：所述控制器為stm32f4單片機，控制器上設有液晶顯示和觸摸屏，采用ESP8266通過WIFI協議接入網絡。