[實用新型]一種光學透鏡銑磨機自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201820027537.0
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN207807330U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 毛軍
• 申請（專利權）人: 毛軍
• 主分類號: B24B13/00
• 分類號: B24B13/00;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 董曉勇

本實用新型公開了一種光學透鏡銑磨機自動上下料裝置，克服了現有技術中，光學鏡片加工的生產質量和生產效率需要越來越高的問題。該實用新型機架上供料裝置、檢測裝置和工件夾取裝置以分度式工位切換裝置轉動軸軸心為中心，在與軸心相垂直的平面上環形分布，機架的一側設有分度式工位切換裝置，其中分度式工位切換裝置的一端設有自動夾取裝置，其中分度式工位切換裝置含有安裝座、動力裝置、工位切換擺臂和自動夾取裝置。該技術將工件在三維空間內的傳送過程由采用極坐標系的二維平面內運動實現，維度降低大大減少了中間執行機構，簡約了機器的成本投資，減少了設備能耗，還降低了設備的故障率。

技術領域

本實用新型涉及一種光學玻璃透鏡的加工裝置，特別是涉及一種光學透鏡銑磨機自動上下料裝置。

背景技術

隨著光學設備儀器的不斷發展和普及，光學鏡片的使用越來越廣泛，用量也越來越大，由此對光學鏡片加工的生產質量和生產效率的要求也越來越高。光學鏡片生產中工作量最大，耗時最長的工序莫過于磨削。現有的小型鏡片磨削設備多采非自動或半自動磨削，效率低，勞動強度大，生產成本高。簡單快速的機械化動作使操作人員疲憊不堪，容易因為疲勞而產生安全隱患，造成本工序招工比較困難。雖有國外自動化磨削設備的引進，但其結構復雜，體積龐大，價格昂貴，動輒數十萬乃至數百萬元，行業內一般的中小型企業難以承受；而且這種設備操作技術復雜，需要高等級技工操作，給企業帶來人才培養困難和人工成本的增加。因此，目前的光學器件加工仍是一種勞動密集型產業，生產技術已不符合國家的現代化生產需要，第四次工業革命已逐漸在各行各業展開，專利CN20428460和CN202763616在針對銑磨機自動化方面都做出了努力，但是其結構較為復雜，成本較高，不利于推廣，并且在網絡通信功能有所欠缺。

實用新型內容

本實用新型克服了現有技術中，光學鏡片加工的生產質量和生產效率需要越來越高的問題，提供一種結構簡單、使用方便的光學透鏡銑磨機自動上下料裝置。

本實用新型的技術解決方案是，提供一種具有以下結構的光學透鏡銑磨機自動上下料裝置：包括機架、供料裝置、工件夾取裝置、進給裝置、檢測裝置、分度式工位切換裝置和控制器，機架上設有供料裝置、檢測裝置和工件夾取裝置和進給裝置，供料裝置、檢測裝置和工件夾取裝置以分度式工位切換裝置轉動軸軸心為中心，在與軸心相垂直的平面上環形分布，機架的一側設有分度式工位切換裝置，其中分度式工位切換裝置的一端設有自動夾取裝置，其中分度式工位切換裝置含有安裝座、動力裝置、工位切換擺臂和自動夾取裝置，其中安裝座和機架的側壁相連，安裝座上設有動力裝置和工位切換擺臂，動力裝置驅動工位切換擺臂擺動，自動夾取裝置含有裝卸氣缸、傳動導軌、裝卸手指和吸盤，其中裝卸氣缸和傳動導軌均固定在工位切換擺臂上，裝卸手指的一端設在傳動導軌上并連接裝卸氣缸的輸出端，裝卸手指的另一端設有吸盤。

所述分度式工位切換裝置含有電機、減速機、擺臂、裝卸手指，其中電機和減速機均固定在機架上，減速機通過傳動裝置連接擺臂的一端，擺臂的另一端處設有與擺臂中心線垂直的裝卸裝置，裝卸裝置含有裝卸氣缸、導軌、裝卸手指和真空吸盤，其中裝卸氣缸和導軌固定在擺臂上，裝卸手指一端套接在導軌上并連接裝卸氣缸的輸出端，另一端靠近供料裝置的一側設有真空吸盤。

所述裝卸手指的數量為2個，吸盤的數量為2個，分別為裝載吸盤和卸載吸盤，吸盤的吸嘴朝向機架，其中工位切換擺臂處于水平位置時，裝載吸盤相對于水平面的垂直高度大于卸載吸盤相對于水平面的垂直高度，裝載吸盤和卸載吸盤通過氣管連接真空控制單元。

所述供料裝置為振動給料盤。

所述檢測裝置含有檢測支臂、數顯百分表、夾緊氣缸和工件定位座，其中檢測支臂上依次設有數顯百分表和工件定位座，工件定位座外側設有夾緊氣缸，數顯百分表的數據接口通過控制信號線與控制器連接，檢測支臂的中軸線和水平面的夾角c=70°。