[實用新型]一種移動機器人驅動機構

有效

• 申請號: 201820026175.3
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN207955830U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 金杭;張利剛;金亮
• 申請（專利權）人: 浙江立石機器人技術有限公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;B60K7/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡擁軍

1.一種移動機器人驅動機構，包括驅動輪和驅動電機，其特征在于，所述驅動輪中設有輪轂，所述輪轂包括輪轂軸和輪轂前端蓋，所述驅動電機上設有電機套，所述電機套設置在所述輪轂軸內，并與所述輪轂軸轉動連接，所述驅動電機與所述輪轂前端蓋相卡接，所述輪轂前端蓋與所述輪轂固定連接，所述驅動電機帶動所述輪轂前端蓋轉動以轉動所述驅動輪，所述電機套末端設有支撐架，所述支撐架與移動機器人機體固定連接。

2.如權利要求1所述的移動機器人驅動機構，其特征在于，所述電機套通過設有一前軸承和一后軸承前后嵌入所述輪轂軸中。

3.如權利要求2所述的移動機器人驅動機構，其特征在于，所述電機套上套設有一軸承擋圈，所述輪轂還包括一后端蓋，所述后軸承設置在所述軸承擋圈和所述后端蓋之間。

4.如權利要求2所述的移動機器人驅動機構，其特征在于，所述電機套前端設有一環形凹槽，所述前軸承設置在所述環形凹槽和所述輪轂前端蓋之間。

5.如權利要求1所述的移動機器人驅動機構，其特征在于，所述驅動電機與所述電機套通過固定螺絲相固接。

6.如權利要求1所述的移動機器人驅動機構，其特征在于，所述驅動電機通過聯軸器與所述輪轂前端蓋配合固定在所述輪轂軸上，所述聯軸器與所述驅動電機的輸出軸通過鍵槽緊配合。

7.如權利要求6所述的移動機器人驅動機構，其特征在于，所述輪轂前端蓋上設有方槽，所述聯軸器嵌入所述方槽與所述輪轂前端蓋緊配合。

8.如權利要求1所述的移動機器人驅動機構，其特征在于，所述輪轂軸外側設有環形凸臺，所述環形凸臺與所述輪轂內側壁相固接以固定所述輪轂軸。