[實用新型]一種可實現變距、旋轉調節的吸盤機械手

有效

• 申請號: 201820024929.1
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN207807774U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 吳瓊書
• 申請（專利權）人: 東莞勤百揚精密塑膠有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 邱凱

1.一種可實現變距、旋轉調節的吸盤機械手，其特征在于：包括有機械手安裝架（1），機械手安裝架（1）包括有分別呈豎向布置的左側固定板（11）、右側固定板（12），左側固定板（11）位于右側固定板（12）的左端側且左側固定板（11）與右側固定板（12）左右正對間隔布置；

左側固定板（11）與右側固定板（12）之間裝設有呈水平橫向布置的變距限位板（2），變距限位板（2）的左端部、右端部分別與相應側的左側固定板（11）、右側固定板（12）螺接；變距限位板（2）的左端部螺裝有朝左延伸至左側固定板（11）左端側的左側氣缸安裝架（311），左側氣缸安裝架（311）裝設有左右水平動作的左側驅動氣缸（312），左側驅動氣缸（312）的活塞桿外延端部連設有呈水平橫向布置的左側變距傳動桿（313），左側變距傳動桿（313）的右端部穿過左側固定板（11）并延伸至左側固定板（11）的右端側；變距限位板（2）的右端部螺裝有朝右延伸至右側固定板（12）右端側的右側氣缸安裝架（321），右側氣缸安裝架（321）裝設有左右水平動作的右側驅動氣缸（322），右側驅動氣缸（322）的活塞桿外延端部連設有呈水平橫向布置的右側變距傳動桿（323），右側變距傳動桿（323）的左端部穿過右側固定板（12）并延伸至右側固定板（12）的左端側；

左側固定板（11）與右側固定板（12）之間還裝設有左側活動吸盤組件、位于左側活動吸盤組件右端側且與左側活動吸盤組件間隔布置的右側活動吸盤組件，左側活動吸盤組件、右側活動吸盤組件分別包括有豎向延伸且呈中空圓管形狀的活動旋轉圓管（41），各活動旋轉圓管（41）的下端部分別裝設有下端吸盤（42），各活動旋轉圓管（41）的上端部分別裝設有旋轉快速接頭（43），各活動旋轉圓管（41）的上端部于相應的旋轉快速接頭（43）的下端側分別裝設有變距活動塊（44），左側活動吸盤組件的變距活動塊（44）固定于左側變距傳動桿（313），右側活動吸盤組件的變距活動塊（44）固定于右側變距傳動桿（323）；變距限位板（2）對應各變距活動塊（44）分別開設有上下完全貫穿的變距限位孔（21），各變距活動塊（44）分別可相對水平活動地嵌裝于相應的變距限位孔（21）內；

各活動旋轉圓管（41）的中部于相應變距活動塊（44）的下端側分別套卡有從動同步帶，機械手安裝架（1）對應各活動旋轉圓管（41）分別裝設有旋轉驅動電機（52），各旋轉驅動電機（52）的動力輸出軸分別裝設有主動同步帶輪（53），各主動同步帶輪（53）與相應的從動同步帶輪（51）之間分別繞裝有傳動同步帶（54）。

2.根據權利要求1所述的一種可實現變距、旋轉調節的吸盤機械手，其特征在于：所述左側固定板（11）與所述右側固定板（12）之間還裝設有呈水平橫向布置且位于所述變距限位板（2）下端側的圓管限位板（6），圓管限位板（6）的左端部、右端部分別與相應側的左側固定板（11）、右側固定板（12）螺接，圓管限位板（6）開設有上下完全貫穿且沿著左右方向延伸的圓管限位孔（61），各所述活動旋轉圓管（41）分別嵌插于圓管限位孔（61）內。

3.根據權利要求1所述的一種可實現變距、旋轉調節的吸盤機械手，其特征在于：所述旋轉驅動電機（52）為步進電機或者伺服電機。

4.根據權利要求1所述的一種可實現變距、旋轉調節的吸盤機械手，其特征在于：所述左側固定板（11）的上端部與所述右側固定板（12）的上端部之間裝設有頂部安裝板（7），頂部安裝板（7）的左端部、右端部分別與相應側的左側固定板（11）、右側固定板（12）螺接。

5.根據權利要求1所述的一種可實現變距、旋轉調節的吸盤機械手，其特征在于：所述機械手安裝架（1）還包括有前側固定板（13）、后側固定板（14），前側固定板（13）的左端邊緣部與左側固定板（11）的前端邊緣部螺接，前側固定板（13）的右端邊緣部與右側固定板（12）的前端邊緣部螺接，后側固定板（14）的左端邊緣部與左側固定板（11）的后端邊緣部螺接，后側固定板（14）的右端邊緣部與右側固定板（12）的后端邊緣部螺接；各所述旋轉驅動電機（52）裝設于前側固定板（13）或者后側固定板（14）。