[實用新型]一種可實現(xiàn)變距、旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的吸盤機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820024929.1
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN207807774U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳瓊書
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞勤百揚精密塑膠有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 邱凱

本實用新型公開了一種可實現(xiàn)變距、旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的吸盤機械手，其機械手安裝架包括左、右側(cè)固定板，左側(cè)固定板與右側(cè)固定板之間裝設(shè)變距限位板以及左、右側(cè)活動吸盤組件，變距限位板左端部的左側(cè)氣缸安裝架裝設(shè)左側(cè)驅(qū)動氣缸，左側(cè)驅(qū)動氣缸的活塞桿外延端部連設(shè)左側(cè)變距傳動桿，變距限位板右端部的右側(cè)氣缸安裝架裝設(shè)右側(cè)驅(qū)動氣缸，右側(cè)驅(qū)動氣缸的活塞桿外延端部連設(shè)右側(cè)變距傳動桿；左、右側(cè)活動吸盤組件分別包括活動旋轉(zhuǎn)圓管、下端吸盤、旋轉(zhuǎn)快速接頭、變距活動塊，各變距活動塊分別嵌裝于變距限位板相應(yīng)的變距限位孔內(nèi)，各活動旋轉(zhuǎn)圓管通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機進行驅(qū)動。本實用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎、自動化程度高、可調(diào)節(jié)性強、適應(yīng)性強的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可實現(xiàn)變距、旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的吸盤機械手。

背景技術(shù)

隨著自動化技術(shù)不斷地發(fā)展進步，越來越多的自動化設(shè)備被應(yīng)用于工業(yè)化生產(chǎn)加工過程中。

其中，對于自動化設(shè)備而言，很多時候都是通過相應(yīng)的機械手來實現(xiàn)產(chǎn)品工件抓取移送動作，進而以減少中間移送環(huán)節(jié)中的人工。現(xiàn)有技術(shù)中存在形式各樣的吸盤機械手產(chǎn)品；然而，對于現(xiàn)有的吸盤機械手產(chǎn)品而言，其吸取、變距、旋轉(zhuǎn)都是單獨形式的機構(gòu)，對設(shè)備空間要求比較大，如需吸取的同時需要變距及比較異形的產(chǎn)品需要更改角度，需要很多的機構(gòu)配合才能完成，效率低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種可實現(xiàn)變距、旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的吸盤機械手，該可實現(xiàn)變距、旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的吸盤機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎、自動化程度高、可調(diào)節(jié)性強、適應(yīng)性強。

為達到上述目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。

一種可實現(xiàn)變距、旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的吸盤機械手，包括有機械手安裝架，機械手安裝架包括有分別呈豎向布置的左側(cè)固定板、右側(cè)固定板，左側(cè)固定板位于右側(cè)固定板的左端側(cè)且左側(cè)固定板與右側(cè)固定板左右正對間隔布置；

左側(cè)固定板與右側(cè)固定板之間裝設(shè)有呈水平橫向布置的變距限位板，變距限位板的左端部、右端部分別與相應(yīng)側(cè)的左側(cè)固定板、右側(cè)固定板螺接；變距限位板的左端部螺裝有朝左延伸至左側(cè)固定板左端側(cè)的左側(cè)氣缸安裝架，左側(cè)氣缸安裝架裝設(shè)有左右水平動作的左側(cè)驅(qū)動氣缸，左側(cè)驅(qū)動氣缸的活塞桿外延端部連設(shè)有呈水平橫向布置的左側(cè)變距傳動桿，左側(cè)變距傳動桿的右端部穿過左側(cè)固定板并延伸至左側(cè)固定板的右端側(cè)；變距限位板的右端部螺裝有朝右延伸至右側(cè)固定板右端側(cè)的右側(cè)氣缸安裝架，右側(cè)氣缸安裝架裝設(shè)有左右水平動作的右側(cè)驅(qū)動氣缸，右側(cè)驅(qū)動氣缸的活塞桿外延端部連設(shè)有呈水平橫向布置的右側(cè)變距傳動桿，右側(cè)變距傳動桿的左端部穿過右側(cè)固定板并延伸至右側(cè)固定板的左端側(cè)；

左側(cè)固定板與右側(cè)固定板之間還裝設(shè)有左側(cè)活動吸盤組件、位于左側(cè)活動吸盤組件右端側(cè)且與左側(cè)活動吸盤組件間隔布置的右側(cè)活動吸盤組件，左側(cè)活動吸盤組件、右側(cè)活動吸盤組件分別包括有豎向延伸且呈中空圓管形狀的活動旋轉(zhuǎn)圓管，各活動旋轉(zhuǎn)圓管的下端部分別裝設(shè)有下端吸盤，各活動旋轉(zhuǎn)圓管的上端部分別裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)快速接頭，各活動旋轉(zhuǎn)圓管的上端部于相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)快速接頭的下端側(cè)分別裝設(shè)有變距活動塊，左側(cè)活動吸盤組件的變距活動塊固定于左側(cè)變距傳動桿，右側(cè)活動吸盤組件的變距活動塊固定于右側(cè)變距傳動桿；變距限位板對應(yīng)各變距活動塊分別開設(shè)有上下完全貫穿的變距限位孔，各變距活動塊分別可相對水平活動地嵌裝于相應(yīng)的變距限位孔內(nèi)；

各活動旋轉(zhuǎn)圓管的中部于相應(yīng)變距活動塊的下端側(cè)分別套卡有從動同步帶，機械手安裝架對應(yīng)各活動旋轉(zhuǎn)圓管分別裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，各旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的動力輸出軸分別裝設(shè)有主動同步帶輪，各主動同步帶輪與相應(yīng)的從動同步帶輪之間分別繞裝有傳動同步帶。

其中，所述左側(cè)固定板與所述右側(cè)固定板之間還裝設(shè)有呈水平橫向布置且位于所述變距限位板下端側(cè)的圓管限位板，圓管限位板的左端部、右端部分別與相應(yīng)側(cè)的左側(cè)固定板、右側(cè)固定板螺接，圓管限位板開設(shè)有上下完全貫穿且沿著左右方向延伸的圓管限位孔，各所述活動旋轉(zhuǎn)圓管分別嵌插于圓管限位孔內(nèi)。