[實用新型]自翻正無人船

有效

• 申請號: 201820022352.0
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN207809697U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 北京臻迪科技股份有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B43/02
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 祁獻民

本實用新型實施例公開了一種自翻正無人船，屬于無人船技術領域，該自翻正無人船包括：空腔，所述空腔位于所述無人船船體的第一側；密閉腔，所述密閉腔位于所述無人船船體的第二側，所述密閉腔與所述空腔平行設置與所述船體的頭部區域；第一推進器，所述第一推進器設置于所述無人船正反水線的尾部相交區，所述第一推進器在所述無人船處于翻轉狀態時進行反向旋轉。通過本申請的方案，提高了無人船自翻正的效率。

技術領域

本實用新型涉及無人船技術領域，尤其涉及一種自翻正無人船。

背景技術

近年來機器人技術發展迅速，大量適用不同環境的無人設備如無人機，無人車，無人船等，但受到技術等因素的限制這些設備還沒有廣泛進入民用領域。以無人船為例，現有無人船多為軍用，如完成偵查任務，遠程攻擊任務等。也有一些用于科研領域，比如海洋數據監測，實驗樣本采集等。在工業上用于一些水中設備的遠程維護，工業開采等方面。民用方面的應用還很有限，目前除了作為娛樂用途的無人船之外，用于實際作業的無人船在民用市場的需求越來越大，因此對于無人船提出了越來越高的要求。

無人船在實際工作的過程中，由于工作環境(例如，風浪較大)或者無人船自身轉彎速度過快等原因，常常會發生翻船(無人船處于翻轉狀態)的情況。如果通過人工的方式進行無人船的翻正(將無人船由翻轉狀態調整為正常狀態)操作，則會費時費力。推進器在翻船的情況下長時間工作，一方面會導致無人船能源的浪費，另外一方面也存在推進器由于長時間空轉而導致的推進器電機損壞。

因此，亟需一種全新的結構簡單、易維護且可靠性高的自翻正無人船解決方案。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型實施例提供了一種自翻正無人船及潛水器，至少部分的解決現有技術中存在的問題。

本實用新型實施例提供了一種自翻正無人船，包括：

空腔，所述空腔位于所述無人船船體的第一側；

密閉腔，所述密閉腔位于所述無人船船體的第二側，所述密閉腔與所述空腔平行設置與所述船體的頭部區域；

第一推進器，所述第一推進器設置于所述無人船正反水線的尾部相交區，所述第一推進器在所述無人船處于翻轉狀態時進行反向旋轉。

根據本實用新型實施例的一種具體實施情況，所述第一推進器位于所述船體的第一側。

根據本實用新型實施例的一種具體實施情況，所述自翻正無人船還包括：

第二推進器，所述第二推進器位于所述船體的第二側。

根據本實用新型實施例的一種具體實施情況，所述自翻正無人船還包括：

配浮，所述配浮設置于所述船體的第二側。

根據本實用新型實施例的一種具體實施情況，所述第一推進器包括第一螺旋槳及與所述第一螺旋槳配合的第一涵道。

根據本實用新型實施例的一種具體實施情況，所述第一推進器還包括螺旋槳罩，所述第一涵道的末端與所述螺旋槳罩連接。

根據本實用新型實施例的一種具體實施情況，所述第一涵道與所述第一螺旋槳的旋轉平面成預設角度。

根據本實用新型實施例的一種具體實施情況，所述預設角度的范圍為30～60度。

根據本實用新型實施例的一種具體實施情況，所述自翻正無人船還包括：

傳感裝置，所述傳感裝置檢測所述無人船是否處于翻轉狀態。

根據本實用新型實施例的一種具體實施情況，所述自翻正無人船還包括：

控制裝置，所述控制裝置在所述無人船處于翻轉狀態時，控制所述第一螺旋槳進行反轉。