[實用新型]自翻正無人船

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820022352.0
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN207809697U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 北京臻迪科技股份有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B43/02
• 代理公司: 北京市廣友專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 11237
• 代理人: 祁獻(xiàn)民

1.一種自翻正無人船，其特征在于，包括：

空腔，所述空腔位于所述無人船船體的第一側(cè)；

密閉腔，所述密閉腔位于所述無人船船體的第二側(cè)，所述密閉腔與所述空腔平行設(shè)置與所述船體的頭部區(qū)域；

第一推進(jìn)器，所述第一推進(jìn)器設(shè)置于所述無人船正反水線的尾部相交區(qū)，所述第一推進(jìn)器在所述無人船處于翻轉(zhuǎn)狀態(tài)時進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自翻正無人船，其特征在于：

所述第一推進(jìn)器位于所述船體的第一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自翻正無人船，其特征在于，所述自翻正無人船還包括：

第二推進(jìn)器，所述第二推進(jìn)器位于所述船體的第二側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自翻正無人船，其特征在于，所述自翻正無人船還包括：

配浮，所述配浮設(shè)置于所述船體的第二側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自翻正無人船，其特征在于：

所述第一推進(jìn)器包括第一螺旋槳及與所述第一螺旋槳配合的第一涵道。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自翻正無人船，其特征在于：

所述第一推進(jìn)器還包括螺旋槳罩，所述第一涵道的末端與所述螺旋槳罩連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自翻正無人船，其特征在于：

所述第一涵道與所述第一螺旋槳的旋轉(zhuǎn)平面成預(yù)設(shè)角度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自翻正無人船，其特征在于：

所述預(yù)設(shè)角度的范圍為30～60度。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自翻正無人船，其特征在于，所述自翻正無人船還包括：

傳感裝置，所述傳感裝置檢測所述無人船是否處于翻轉(zhuǎn)狀態(tài)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自翻正無人船，其特征在于，所述自翻正無人船還包括：

控制裝置，所述控制裝置在所述無人船處于翻轉(zhuǎn)狀態(tài)時，控制所述第一螺旋槳進(jìn)行反轉(zhuǎn)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自翻正無人船，其特征在于：

所述傳感裝置還用于檢測所述第二推進(jìn)器是否處于出水狀態(tài)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自翻正無人船，其特征在于：

當(dāng)所述第二推進(jìn)器處于出水狀態(tài)時，所述控制裝置控制所述第二推進(jìn)器停止轉(zhuǎn)動。

13.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自翻正無人船，其特征在于：

所述無人船處于翻轉(zhuǎn)狀態(tài)時，所述第二推進(jìn)器停止轉(zhuǎn)動。

14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自翻正無人船，其特征在于：

所述控制裝置將所述傳感裝置檢測到的所述無人船的翻轉(zhuǎn)信息發(fā)送給無人船控制器。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的自翻正無人船，其特征在于：

所述控制裝置接收所述無人船控制器發(fā)送的推進(jìn)器控制指令，并基于所述控制指令控制所述第一推進(jìn)器及所述第二推進(jìn)器的運(yùn)轉(zhuǎn)。