[實用新型]顯示器翻轉(zhuǎn)模塊和機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820021836.3
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN207788970U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余雄杰
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市笑澤子智能機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國

本實用新型公開一種顯示器翻轉(zhuǎn)模塊和應(yīng)用其的機器人，其中，顯示器翻轉(zhuǎn)模塊，包括框架，框架內(nèi)設(shè)有容置腔，框架外側(cè)壁設(shè)有與容置腔連通的窗口；顯示器模塊，設(shè)于容置腔，并與容置腔的內(nèi)壁面鉸接，顯示器模塊設(shè)有顯示器；動力裝置，設(shè)于容置腔的內(nèi)壁面，驅(qū)動顯示器模塊相對于框架轉(zhuǎn)動，使顯示器從窗口露出或容置于容置腔。本實用新型技術(shù)方案解決了現(xiàn)有技術(shù)中屏幕固定的問題，避免顯示器長時間外露，保護用戶的視力，提升機器人與人的交互感。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種顯示器翻轉(zhuǎn)模塊和應(yīng)用其的機器人。

背景技術(shù)

目前越來越多的機器人應(yīng)用在機場、商場、4S店、博物館、政務(wù)大廳等場所，未來機器人還將應(yīng)用在更多的場所。

現(xiàn)有的服務(wù)機器人大多采用的交互方式是，在機器人頭部或者胸前搭載各種尺寸的液晶顯示器。機器人的這種設(shè)置方式，給人的感覺像是一個可移動的電腦或者顯示屏，沒有智能機器人的感覺。

同時，顯示器的明顯存在不僅不能增加機器人與人之間的交互，反而會很大程度上減少交互時間和降低用戶體驗水平。如果服務(wù)機器人應(yīng)用在青少年較多的場所，會增加青少年面對顯示器時的用眼的強度和持續(xù)度，從而存在青少年沉迷于與服務(wù)機器人的交流導(dǎo)致視力下降的可能。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的是提供一種顯示器翻轉(zhuǎn)模塊，旨在減少顯示器外露的時間，保護用戶的視力，提升機器人與人的交互感。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的一種顯示器翻轉(zhuǎn)模塊，包括

框架，框架內(nèi)設(shè)有容置腔，框架外側(cè)壁設(shè)有與容置腔連通的窗口；

顯示器模塊，設(shè)于容置腔，并與容置腔的內(nèi)壁面鉸接，顯示器模塊設(shè)有顯示器；

動力裝置，設(shè)于容置腔的內(nèi)壁面，驅(qū)動顯示器模塊相對于框架轉(zhuǎn)動，使顯示器從窗口露出或容置于容置腔。

可選地，顯示器模塊包括顯示器支架，顯示器設(shè)于顯示器支架的一表面，顯示器支架的兩端伸出有轉(zhuǎn)軸，容置腔相對的內(nèi)壁面均設(shè)有與轉(zhuǎn)軸鉸接的套筒，動力裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)軸于套筒內(nèi)轉(zhuǎn)動。

可選地，動力裝置包括設(shè)于容置腔的內(nèi)壁面并靠近套筒的電機，電機的輸出軸與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有傳動機構(gòu)。

可選地，傳動機構(gòu)包括設(shè)于輸出軸的主動齒輪及設(shè)于轉(zhuǎn)軸的從動齒輪，主動齒輪與從動齒輪鉸接。

可選地，傳動機構(gòu)為設(shè)于輸出軸與轉(zhuǎn)軸之間的聯(lián)軸器。

可選地，轉(zhuǎn)軸套裝有棘輪，容置腔靠近棘輪的內(nèi)壁面設(shè)有與棘輪配合的棘爪，棘爪由驅(qū)動裝置驅(qū)動，驅(qū)動裝置驅(qū)動棘爪與棘輪配合或脫離。

可選地，顯示器支架包括支架主體，支架主體的兩端設(shè)有端板，轉(zhuǎn)軸設(shè)于端板的外表面，支架主體包括至少兩相連接的安裝板，至少兩安裝板的兩端均與端板連接，顯示器設(shè)于安裝板的外表面。

可選地，支架主體包括兩相連接的安裝板，兩安裝板相背離的一端均設(shè)有一支撐結(jié)構(gòu)，顯示器設(shè)于其中一安裝板。

可選地，安裝板的數(shù)量為四個，四安裝板的端部依次連接圍設(shè)形成一筒狀結(jié)構(gòu)，至少一安裝板設(shè)有顯示器。

本實用新型還提出一種機器人，包括顯示器翻轉(zhuǎn)模塊，該顯示器翻轉(zhuǎn)模塊包括

框架，框架內(nèi)設(shè)有容置腔，框架外側(cè)壁設(shè)有與容置腔連通的窗口；

顯示器模塊，設(shè)于容置腔，并與容置腔的內(nèi)壁面鉸接，顯示器模塊設(shè)有顯示器；

動力裝置，設(shè)于容置腔的內(nèi)壁面，驅(qū)動顯示器模塊相對于框架轉(zhuǎn)動，使顯示器從窗口露出或容置于容置腔。