[實用新型]顯示器翻轉模塊和機器人

有效

• 申請號: 201820021836.3
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN207788970U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 余雄杰
• 申請（專利權）人: 深圳市笑澤子智能機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種顯示器翻轉模塊，其特征在于，包括

框架，所述框架內設有容置腔，所述框架外側壁設有與所述容置腔連通的窗口；

顯示器模塊，設于所述容置腔，并與所述容置腔的內壁面鉸接，所述顯示器模塊設有顯示器；

動力裝置，設于所述容置腔的內壁面，驅動所述顯示器模塊相對于所述框架轉動，使所述顯示器從所述窗口露出或容置于所述容置腔。

2.如權利要求1所述的顯示器翻轉模塊，其特征在于，所述顯示器模塊包括顯示器支架，所述顯示器設于所述顯示器支架的一表面，所述顯示器支架的兩端伸出有轉軸，所述容置腔相對的內壁面均設有與所述轉軸鉸接的套筒，所述動力裝置驅動所述轉軸于所述套筒內轉動。

3.如權利要求2所述的顯示器翻轉模塊，其特征在于，所述動力裝置包括設于所述容置腔的內壁面并靠近所述套筒的電機，所述電機的輸出軸與所述轉軸之間設有傳動機構。

4.如權利要求3所述的顯示器翻轉模塊，其特征在于，所述傳動機構包括設于所述輸出軸的主動齒輪及設于所述轉軸的從動齒輪，所述主動齒輪與所述從動齒輪鉸接。

5.如權利要求3所述的顯示器翻轉模塊，其特征在于，所述傳動機構為設于所述輸出軸與所述轉軸之間的聯軸器。

6.如權利要求5所述的顯示器翻轉模塊，其特征在于，所述轉軸套裝有棘輪，所述容置腔靠近棘輪的內壁面設有與所述棘輪配合的棘爪，所述棘爪由驅動裝置驅動，所述驅動裝置驅動所述棘爪與所述棘輪配合或脫離。

7.如權利要求2至6中任一所述的顯示器翻轉模塊，其特征在于，所述顯示器支架包括支架主體，所述支架主體的兩端設有端板，所述轉軸設于所述端板的外表面，所述支架主體包括至少兩相連接的安裝板，至少兩所述安裝板的兩端均與所述端板連接，所述顯示器設于所述安裝板的外表面。

8.如權利要求7所述的顯示器翻轉模塊，其特征在于，兩所述安裝板相背離的一端均設有一支撐結構，所述顯示器設于其中一所述安裝板。

9.如權利要求7所述的顯示器翻轉模塊，其特征在于，所述安裝板的數量為四個，四所述安裝板的端部依次連接圍設形成一筒狀結構，至少一所述安裝板設有顯示器。

10.一種機器人，其特征在于，包括如權利要求1至9中任一所述的顯示器翻轉模塊。