[實用新型]一種柔性化自動上料機構

有效

• 申請號: 201820021102.5
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN207985898U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 陳城;黃炬烽;楊安;王奇
• 申請（專利權）人: 蘇州卓匯自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G15/00
• 分類號: B65G15/00;B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種柔性化自動上料機構，包括工作臺(1)、自動加料機構(16)、輸送系統(14)、視覺識別系統(12)以及回料系統(8)，其特征在于：所述工作臺(1)底部設置有伸縮支腳(2)，所述伸縮支腳(2)左側設有輪腳(4)，所述輪腳(4)上安裝有滾輪(5)，所述自動加料機構(16)設置在工作臺(1)上端面上，所述自動加料機構(16)包括進料斗(22)、出料口(15)、支撐柱(17)，所述支撐柱(17)下端固定在工作臺(1)上方，所述支撐柱(17)上端固定進料斗(22)，所述進料斗(22)下方設有出料口(15)，所述出料口(15)下方設置有輸送系統(14)，所述輸送系統(14)包括傳送帶(13)、皮帶箱(6)、電機(21)、傳輸支柱(3)，所述傳輸支柱(3)低端固定在工作臺(1)上，所述傳輸支柱(3)上端固定在輸送系統(14)下方，所述傳送帶(13)右側上方設置有材料平擺室(23)，所述材料平擺室(23)一側設有皮帶箱(6)，所述皮帶箱(6)下方設有電機(21)，所述電機(21)固定在傳送帶(13)底部，所述輸送系統(14)上方皮帶箱(6)左側設置有視覺識別系統(12)，所述視覺識別系統(12)包括支架(19)、識別器(18)，所述支架(19)下方與識別器(18)固定連接，所述工作臺(1)一側設有機械臺(9)，所述機械臺(9)上方安裝有六軸機械手(11)，所述工作臺(1)上輸送系統(14)與六軸機械手(11)之間設置有回料系統(8)，所述回料系統(8)包括回料傳送帶(10)、回料口(20)，所述回料傳送帶(10)設置在傳送帶(13)一側工作臺(1)上方，所述回料口(20)設置在出料口(15)左側傳送帶(13)上方。

2.根據權利要求1所述的一種柔性化自動上料機構，其特征在于：所述材料平擺室(23)右側傳送帶(13)為帶角度的傾斜傳送帶(13)。

3.根據權利要求1所述的一種柔性化自動上料機構，其特征在于：所述材料平擺室(23)內設有材料分擺裝置(7)。

4.根據權利要求1所述的一種柔性化自動上料機構，其特征在于：所述機械臺(9)側邊設置有散熱孔(24)。