[實(shí)用新型]一種柔性化自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820021102.5
• 申請(qǐng)日: 2018-01-05
• 公開（公告）號(hào): CN207985898U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳城;黃炬烽;楊安;王奇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州卓匯自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G15/00
• 分類號(hào): B65G15/00;B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開了一種柔性化自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型包括工作臺(tái)、自動(dòng)加料機(jī)構(gòu)、輸送系統(tǒng)、視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)、回料系統(tǒng)以及六軸機(jī)械手，其中自動(dòng)加料機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品加入到輸送系統(tǒng)；輸送系統(tǒng)：將產(chǎn)品進(jìn)行往復(fù)循環(huán)輸送，使產(chǎn)品在輸送流水線上達(dá)到一個(gè)均勻穩(wěn)定的狀態(tài)；視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)：通過(guò)自動(dòng)影像識(shí)別系統(tǒng)智能識(shí)別零件，分析符合抓取特征的產(chǎn)品；通過(guò)六軸機(jī)械手，在影像系統(tǒng)識(shí)別的座標(biāo)引導(dǎo)下，智能抓取需要的產(chǎn)品，投入到自動(dòng)生產(chǎn)線中，因此，本實(shí)用新型的智能化檢測(cè)抓取系統(tǒng)適用于小批量、多品種的產(chǎn)品，使得本設(shè)備能夠提高生產(chǎn)產(chǎn)量，并且低投入高回報(bào)，產(chǎn)出高于投入的成本，是該領(lǐng)域高性價(jià)比的設(shè)備機(jī)構(gòu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及柔性化上料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種柔性化自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在柔性化上料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)外非標(biāo)自動(dòng)化，目前基本都是專機(jī)專用，柔性化程度不高，不適用于當(dāng)今社會(huì)多品種、小批量產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn)，當(dāng)產(chǎn)品生命周期結(jié)束后，設(shè)備也就閑置，這將造成巨大的浪費(fèi)。

因此，需要開發(fā)一種高度柔性化的智能化自動(dòng)化組裝線，能適應(yīng)多種不同產(chǎn)品的組裝。將智能制造技術(shù)應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中，推動(dòng)裝備制造、產(chǎn)品生產(chǎn)智能化，柔性化。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種柔性化自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種柔性化自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)、自動(dòng)加料機(jī)構(gòu)、輸送系統(tǒng)、視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)以及回料系統(tǒng)，所述工作臺(tái)底部設(shè)置有伸縮支腳，所述伸縮支腳左側(cè)設(shè)有輪腳，所述輪腳上安裝有滾輪，所述自動(dòng)加料機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作臺(tái)上端面上，所述自動(dòng)加料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料斗、出料口、支撐柱，所述支撐柱下端固定在工作臺(tái)上方，所述支撐柱上端固定進(jìn)料斗，所述進(jìn)料斗下方設(shè)有出料口，所述出料口下方設(shè)置有輸送系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)包括傳送帶、皮帶箱、電機(jī)、傳輸支柱，所述傳輸支柱低端固定在工作臺(tái)上，所述傳輸支柱上端固定在輸送系統(tǒng)下方，所述傳送帶右側(cè)上方設(shè)置有材料平擺室，所述材料平擺室一側(cè)設(shè)有皮帶箱，所述皮帶箱下方設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)固定在傳送帶底部，所述輸送系統(tǒng)上方皮帶箱左側(cè)設(shè)置有視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，所述視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)包括支架、識(shí)別器，所述支架下方與識(shí)別器固定連接，所述工作臺(tái)一側(cè)設(shè)有機(jī)械臺(tái)，所述機(jī)械臺(tái)上方安裝有六軸機(jī)械手，所述工作臺(tái)上輸送系統(tǒng)與六軸機(jī)械手之間設(shè)置有回料系統(tǒng)，所述回料系統(tǒng)包括回料傳送帶、回料口，所述回料傳送帶設(shè)置在傳送帶一側(cè)工作臺(tái)上方，所述回料口設(shè)置在出料口左側(cè)傳送帶上方。

優(yōu)選的，所述材料平擺室右側(cè)傳送帶為帶角度的傾斜傳送帶。

優(yōu)選的，所述材料平擺室內(nèi)設(shè)有材料分?jǐn)[裝置。

優(yōu)選的，所述機(jī)械臺(tái)側(cè)邊設(shè)置有散熱孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型包括工作臺(tái)、自動(dòng)加料機(jī)構(gòu)、輸送系統(tǒng)、視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)、回料系統(tǒng)以及六軸機(jī)械手，其中自動(dòng)加料機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品加入到輸送系統(tǒng)；輸送系統(tǒng)：將產(chǎn)品進(jìn)行往復(fù)循環(huán)輸送，使產(chǎn)品在輸送流水線上達(dá)到一個(gè)均勻穩(wěn)定的狀態(tài)；視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)：通過(guò)自動(dòng)影像識(shí)別系統(tǒng)智能識(shí)別零件，分析符合抓取特征的產(chǎn)品；通過(guò)六軸機(jī)械手，在影像系統(tǒng)識(shí)別的座標(biāo)引導(dǎo)下，智能抓取需要的產(chǎn)品，投入到自動(dòng)生產(chǎn)線中，因此，本實(shí)用新型的智能化檢測(cè)抓取系統(tǒng)適用于小批量、多品種的產(chǎn)品，使得本設(shè)備能夠提高生產(chǎn)產(chǎn)量，并且低投入高回報(bào)，產(chǎn)出高于投入的成本，是該領(lǐng)域高性價(jià)比的設(shè)備機(jī)構(gòu)。

附圖說(shuō)明

圖1為一種柔性化自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的正視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一種柔性化自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的立體圖的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為一種柔性化自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的俯視圖的的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為一種柔性化自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的材料平擺室的結(jié)構(gòu)示意圖。