[實用新型]一種機器人驅動裝置

有效

• 申請號: 201820020885.5
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN207827236U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 范昌軒
• 申請（專利權）人: 范昌軒
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種機器人驅動裝置，包括：軌道及底盤；成對安裝于底盤上的與軌道匹配的車輪組；安裝于底盤底部的驅動單元；安裝于軌道中部的齒輪齒條傳動單元，其中齒輪安裝于驅動單元的輸出軸，齒條平行于軌道；設置于軌道兩端的紅外發射器及紅外接收器，設置于底盤上的帶孔校準板，紅外發射器發射紅外線穿過帶孔校準板的孔的中心至紅外接收器。能夠定向進行平穩移動，可以進行轉運作業或移動到特定位置進行其他作業。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體涉及一種機器人驅動裝置。

背景技術

機器人是自動執行工作的機械裝置，可以根據操作人員的指令或預先設定的程序進行特定的操作。其主要任務是取代或協助人工，在生產制造業，建筑業等領域進行作業。

大部分的機器人是需要移動的，尤其在一些較為廣闊的工作環境中，例如生產車間中，會要求機器人進行轉運零件或轉運操作人員的作業，也會要求機器人移動至不同的工作地點進行操作，對于行程較長的移動作業，會設置定向移動的機器人進行轉運作業，均要求移動過程，平穩、快速、安全。

發明內容

針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種機器人驅動裝置，能夠定向進行平穩移動，可以進行轉運作業或移動到特定位置進行其他作業。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案是：

一種機器人驅動裝置，包括：

軌道及底盤；

成對安裝于底盤上的與軌道匹配的車輪組；

安裝于底盤底部的驅動單元；

安裝于軌道中部的齒輪齒條傳動單元，其中齒輪安裝于驅動單元的輸出軸，齒條平行于軌道；

設置于軌道兩端的紅外發射器及紅外接收器，設置于底盤上的帶孔校準板，紅外發射器發射紅外線穿過帶孔校準板的孔的中心至紅外接收器。

進一步地，所述驅動單元包括電動機，擺線針輪減速機及變頻調速器。

進一步地，所述軌道長度不小于15m。

進一步地，所述帶孔校準板的孔為圓孔，直徑為軌道長度的三千分之一至八百分之一。

進一步地，所述齒輪為斜齒輪。

通過采取上述技術方案，采用齒輪齒條作為傳統結構，通過電動機進行驅動，能夠驅動底盤在軌道上平穩定向移動，通過直接控制或程序控制調整電動機的變頻裝置，進行加速或減速使運轉更加平穩，避免因慣性導致運轉不穩。通過紅外校準可以及時發現運行方向出現的偏差，從而及時進行排查、休整。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例中機器人驅動裝置的正面結構示意圖。

圖2為本實用新型一實施例中機器人驅動裝置的側面結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述。

如圖1及圖2所示，在一實施例中提供了一種機器人驅動裝置，包括：