[實用新型]一種機器人驅動裝置

有效

• 申請號: 201820020885.5
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN207827236U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 范昌軒
• 申請（專利權）人: 范昌軒
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人驅動裝置，其特征在于，包括：

軌道及底盤；

成對安裝于底盤上的與軌道匹配的車輪組；

安裝于底盤底部的驅動單元；

安裝于軌道中部的齒輪齒條傳動單元，其中齒輪安裝于驅動單元的輸出軸，齒條平行于軌道；

設置于軌道兩端的紅外發射器及紅外接收器，設置于底盤上的帶孔校準板，紅外發射器發射紅外線穿過帶孔校準板的孔的中心至紅外接收器。

2.如權利要求1所述的機器人驅動裝置，其特征在于，所述驅動單元包括電動機，擺線針輪減速機及變頻調速器。

3.如權利要求1所述的機器人驅動裝置，其特征在于，所述軌道長度不小于15m。

4.如權利要求3所述的機器人驅動裝置，其特征在于，所述帶孔校準板的孔為圓孔，直徑為軌道長度的三千分之一至八百分之一。

5.如權利要求1所述的機器人驅動裝置，其特征在于，所述齒輪為斜齒輪。