[實(shí)用新型]一種機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820020885.5
• 申請(qǐng)日: 2018-01-05
• 公開（公告）號(hào): CN207827236U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范昌軒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 范昌軒
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G43/00;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括：

軌道及底盤；

成對(duì)安裝于底盤上的與軌道匹配的車輪組；

安裝于底盤底部的驅(qū)動(dòng)單元；

安裝于軌道中部的齒輪齒條傳動(dòng)單元，其中齒輪安裝于驅(qū)動(dòng)單元的輸出軸，齒條平行于軌道；

設(shè)置于軌道兩端的紅外發(fā)射器及紅外接收器，設(shè)置于底盤上的帶孔校準(zhǔn)板，紅外發(fā)射器發(fā)射紅外線穿過帶孔校準(zhǔn)板的孔的中心至紅外接收器。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元包括電動(dòng)機(jī)，擺線針輪減速機(jī)及變頻調(diào)速器。

3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述軌道長度不小于15m。

4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述帶孔校準(zhǔn)板的孔為圓孔，直徑為軌道長度的三千分之一至八百分之一。

5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述齒輪為斜齒輪。