[實用新型]一種多工位自動嫁接設備

有效

• 申請號: 201820019493.7
• 申請日: 2018-01-06
• 公開（公告）號: CN207948248U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 張沙清;李柏燐;鄭秀宏
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學;惠州市廣工大物聯網協同創新研究院有限公司
• 主分類號: A01G2/32
• 分類號: A01G2/32;A01G2/35
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 葉新平

本實用新型涉及植株嫁接技術領域，具體公開了一種多工位自動嫁接設備，設有基架，還設有分別安裝在所述基架頂面的嫁接主機、振動輸送盤、輸送線和成品盤，以及橫跨在所述輸送線上所述成品盤上空的下料組件和安裝在所述嫁接主機下方的廢料收集組件。本實用新型提供的一種多工位自動嫁接設備，避免了人工嫁接操作，采用雙轉盤(接穗盤、砧木盤)嫁接方法，利用兩個轉盤相向旋轉嚙合的特性，設計同步動作的上料工位、剪切工位和嫁接工位，將上料、裁剪、嫁接、夾嫁接夾、下料五個工步分解到每一個工位，流水線式作業，所有工位同步運行，嫁接速度能達到3秒每棵，效率非常高，具有極高的可控性和可操作性。

技術領域

本實用新型涉及植株嫁接技術領域，尤其涉及一種多工位自動嫁接設備。

背景技術

嫁接，無性繁殖中的營養生殖的一種。嫁接時應當使接穗與砧木的形成層緊密結合，以確保接穗成活。接上去的枝或芽，叫做接穗；被接的植株，叫做砧木或臺木。接穗時一般選用具2到4個芽的苗，嫁接后成為植株的上部或頂部，砧木嫁接后成為植株的根系部分。

嫁接時，使兩個傷面的形成層靠近并扎緊在一起，故需要對接穗與砧木進行剪切，依賴于細胞增生，彼此愈合成為維管組織連接在一起的一個整體。這就是嫁接的原理。

目前農場完成嫁接工作，一般是采用傳統的人工靠接法以及機器對插法。人工靠接法需要工人有熟練的嫁接技巧，要求做到切口角度恰當、平整光滑，切開后快速嫁接，需要對兩植株進行準確對接，不得有偏差，且不得長時間暴露于空氣中，否則影響嫁接成品的存活率。而機器對插法在對植株操作時，對其切口存在較強的摩擦擠壓，容易傷害植株，存活率較低，輕則農場盈利少，重者造成嚴重虧損。

發明內容

本實用新型提供一種多工位自動嫁接設備，解決的技術問題是現有的人工靠接法需要依賴于個人工作經驗，局限性強，而機器對插法容易傷害植株，可靠性低，兩者的存活率都得不到保障。

為解決以上技術問題，本實用新型提供一種多工位自動嫁接設備，設有基架，還設有分別安裝在所述基架頂面的嫁接主機、振動輸送盤、輸送線和成品盤，以及橫跨在所述輸送線上所述成品盤上空的下料組件和安裝在所述嫁接主機下方的廢料收集組件。

具體地，所述嫁接主機、所述振動輸送盤、所述輸送線和所述成品盤分別安裝在所述基架頂面的前端、左端、后端和右端。

具體地，所述嫁接主機設有大小相同、位置相對的接穗盤和砧木盤；所述接穗盤聯合所述砧木盤設有相互配合的上料工位、剪切工位和嫁接工位，經過所述嫁接工位的嫁接半成品固定在所述砧木盤上。

具體地，所述接穗盤逆時針旋轉，所述砧木盤以與所述接穗盤相同的轉速順時針旋轉。

具體地，所述嫁接主機還設有包括嫁接夾輸送道和嫁接夾安裝模塊的嫁接夾安裝組件；

所述嫁接夾輸送道安裝在所述振動輸送盤與所述嫁接夾安裝模塊之間，用于輸送嫁接夾，所述嫁接夾安裝模塊安裝在所述接穗盤和所述砧木盤之間，用于將所述嫁接夾安裝在所述嫁接半成品上，得到嫁接成品。

具體地，所述下料組件包括下料搬運機械手和下料工位，所述下料搬運機械手用于從所述砧木盤上提取所述嫁接成品并將其搬運到所述下料工位，所述下料工位用于將搬運過來的所述嫁接成品安放在所述成品盤的一個安放孔上。

具體地，所述安放孔均勻地設有多行多列，所述輸送線用于通過水平橫向移動定位所述安放孔的行位置，所述下料工位用于通過水平縱向運動移動定位所述安放孔的列位置。

具體地，所述廢料收集組件包括廢料滑道和廢料箱，所述廢料滑道安裝于所述剪切工位的下方與所述廢料箱的箱口之間。