[實用新型]一種多工位自動嫁接設備

有效

• 申請號: 201820019493.7
• 申請日: 2018-01-06
• 公開（公告）號: CN207948248U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 張沙清;李柏燐;鄭秀宏
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學;惠州市廣工大物聯網協同創新研究院有限公司
• 主分類號: A01G2/32
• 分類號: A01G2/32;A01G2/35
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 葉新平

1.一種多工位自動嫁接設備，設有基架，其特征在于，還設有分別安裝在所述基架頂面的嫁接主機、振動輸送盤、輸送線和成品盤，以及橫跨在所述輸送線上所述成品盤上空的下料組件和安裝在所述嫁接主機下方的廢料收集組件。

2.如權利要求1所述的一種多工位自動嫁接設備，其特征在于：所述嫁接主機、所述振動輸送盤、所述輸送線和所述成品盤分別安裝在所述基架頂面的前端、左端、后端和右端。

3.如權利要求2所述的一種多工位自動嫁接設備，其特征在于：所述嫁接主機設有大小相同、位置相對的接穗盤和砧木盤；所述接穗盤聯合所述砧木盤設有相互配合的上料工位、剪切工位和嫁接工位，經過所述嫁接工位的嫁接半成品固定在所述砧木盤上。

4.如權利要求3所述的一種多工位自動嫁接設備，其特征在于：所述接穗盤逆時針旋轉，所述砧木盤以與所述接穗盤相同的轉速順時針旋轉。

5.如權利要求4所述的一種多工位自動嫁接設備，其特征在于：所述嫁接主機還設有包括嫁接夾輸送道和嫁接夾安裝模塊的嫁接夾安裝組件；

所述嫁接夾輸送道安裝在所述振動輸送盤與所述嫁接夾安裝模塊之間，用于輸送嫁接夾，所述嫁接夾安裝模塊安裝在所述接穗盤和所述砧木盤之間，用于將所述嫁接夾安裝在所述嫁接半成品上，得到嫁接成品。

6.如權利要求5所述的一種多工位自動嫁接設備，其特征在于：所述下料組件包括下料搬運機械手和下料工位，所述下料搬運機械手用于從所述砧木盤上提取所述嫁接成品并將其搬運到所述下料工位，所述下料工位用于將搬運過來的所述嫁接成品安放在所述成品盤的一個安放孔上。

7.如權利要求6所述的一種多工位自動嫁接設備，其特征在于：所述安放孔均勻地設有多行多列，所述輸送線用于通過水平橫向移動定位所述安放孔的行位置，所述下料工位用于通過水平縱向運動移動定位所述安放孔的列位置。

8.如權利要求7所述的一種多工位自動嫁接設備，其特征在于：所述廢料收集組件包括廢料滑道和廢料箱，所述廢料滑道安裝于所述剪切工位的下方與所述廢料箱的箱口之間。