[實(shí)用新型]基板取放設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820019088.5
• 申請(qǐng)日: 2018-01-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207726345U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋立
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠科股份有限公司;重慶惠科金渝光電科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06;G02F1/13
• 代理公司: 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 亓贏

本實(shí)用新型關(guān)于一種基板取放設(shè)備，其結(jié)構(gòu)包括：一承載平臺(tái)，用以承載一基板；一伸縮裝置，包括：一可折疊式支架，可折疊式支架設(shè)置于承載平臺(tái)上方，進(jìn)行水平方向的伸縮；多個(gè)吸附結(jié)構(gòu)，設(shè)置于可折疊式支架的底部，該些吸附結(jié)構(gòu)平均分布于可折疊式支架的區(qū)域范圍，用以吸附基板；第一驅(qū)動(dòng)單元，用以驅(qū)動(dòng)可折疊式支架進(jìn)行水平方向的伸縮；以及第二驅(qū)動(dòng)單元，用以驅(qū)動(dòng)伸縮裝置進(jìn)行垂直方向的升降；以及一輸運(yùn)裝置，運(yùn)作于承載平臺(tái)與可折疊式支架之間；基板取放方式采取由上方以吸附結(jié)構(gòu)進(jìn)行基板取放。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種基板取放設(shè)備，特別是涉及一種采用吸附式結(jié)構(gòu)的基板取放設(shè)備。

背景技術(shù)

在液晶面板的制程中，紫外光固化主制程(UVM，Ultraviolet main curing)對(duì)于液晶的配向過(guò)程起著關(guān)鍵的作用，紫外光固化主制程的基本原理為:將液晶面板運(yùn)送至UVM機(jī)臺(tái)后，對(duì)液晶面板進(jìn)行紫外線曝光，之后即可完成配向制程。

然而目前在將液晶面板的基板運(yùn)送至UVM機(jī)臺(tái)后，對(duì)基板進(jìn)行紫外線曝光的階段中，基板取放設(shè)備是通過(guò)機(jī)械手臂配合升降支撐桿的運(yùn)作進(jìn)行取放片：

1.出片時(shí)：升降支撐桿從基板承載平臺(tái)中間和四周升起將基板頂起，機(jī)械手臂從升降支撐桿中間插入，抬起基板取出；

2.進(jìn)片時(shí)：機(jī)械手臂上的基板放置在升降支撐桿上，升降支撐桿再下降，將基板放置在承載平臺(tái)上。

唯，升降支撐桿由于數(shù)量少，所以對(duì)基板支撐壓力很大，可以達(dá)到100N以上，液晶面板基板在承受到這個(gè)壓力時(shí)，壓力點(diǎn)會(huì)造成圖像不均，造成產(chǎn)品液晶面板報(bào)廢。

又，如果增多支撐桿數(shù)量，承載平臺(tái)孔洞增多，由于配向紫外線液晶照射機(jī)的承載平臺(tái)為均溫控制平臺(tái)，生產(chǎn)時(shí)要求液晶基板的溫度保持一致，如果孔洞增多，孔洞處溫度和實(shí)地處溫度有差異，造成產(chǎn)品異常。另外配向紫外線液晶照射機(jī)對(duì)基板進(jìn)行紫外線照射，要求照度均勻性一致，孔洞處和實(shí)地處的照度有差異，造成產(chǎn)品異常。

所以在設(shè)備設(shè)計(jì)和制作前需要先確定產(chǎn)品的規(guī)格和尺寸，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)定型后，再進(jìn)行機(jī)臺(tái)的設(shè)計(jì)，升降支撐桿支撐基板的位置不能在顯示屏的顯示區(qū)域。設(shè)備制作定型后，能夠生產(chǎn)的產(chǎn)品也定型，如果后期需要生產(chǎn)其他尺寸的產(chǎn)品，需要重新進(jìn)行設(shè)備的制作。產(chǎn)生了產(chǎn)品設(shè)計(jì)不靈活、設(shè)備制作成本大等問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種基板取放設(shè)備，特別是涉及一種采用吸附式結(jié)構(gòu)的基板取放設(shè)備。

本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)用新型提供了一種基板取放設(shè)備，包括：一承載平臺(tái)，用以承載一基板；一伸縮裝置，包括：一可折疊式支架，所述可折疊式支架設(shè)置于所述承載平臺(tái)上方，進(jìn)行水平方向的伸縮，所述可折疊式支架伸出為展開(kāi)狀態(tài)時(shí)進(jìn)入所述基板的區(qū)域范圍，縮回為收起狀態(tài)時(shí)退出所述基板的區(qū)域范圍；多個(gè)吸附結(jié)構(gòu)，設(shè)置于所述可折疊式支架的底部，該些吸附結(jié)構(gòu)平均分布于所述可折疊式支架于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)的區(qū)域范圍，用以吸附所述基板；第一驅(qū)動(dòng)單元，用以驅(qū)動(dòng)所述可折疊式支架進(jìn)行水平方向的伸縮；以及第二驅(qū)動(dòng)單元，用以驅(qū)動(dòng)所述伸縮裝置進(jìn)行垂直方向的升降；以及一輸運(yùn)裝置，運(yùn)作于所述承載平臺(tái)與所述可折疊式支架之間，伸出時(shí)進(jìn)入所述承載平臺(tái)的區(qū)域范圍，縮回時(shí)退出所述承載平臺(tái)的區(qū)域范圍。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述承載平臺(tái)為封閉不開(kāi)孔的平面結(jié)構(gòu)。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述可折疊式支架于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)為網(wǎng)格狀結(jié)構(gòu)。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述吸附結(jié)構(gòu)為真空吸嘴。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)單元為馬達(dá)或油壓缸。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動(dòng)單元為馬達(dá)或油壓缸。