[實用新型]基板取放設備有效
| 申請號： | 201820019088.5 | 申請日： | 2018-01-05 |
| 公開（公告）號： | CN207726345U | 公開（公告）日： | 2018-08-14 |
| 發明（設計）人： | 宋立 | 申請（專利權）人： | 惠科股份有限公司;重慶惠科金渝光電科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G49/06 | 分類號： | B65G49/06;G02F1/13 |
| 代理公司： | 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228 | 代理人： | 亓贏 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區石巖街道水田村民*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 可折疊式支架 承載平臺 吸附結構 基板 基板取放設備 驅動單元 伸縮裝置 伸縮 取放 本實用新型 驅動 平均分布 輸運裝置 吸附基板 升降 承載 運作 | ||
1.一種基板取放設備，其特征在于，包括：
一承載平臺，用以承載一基板；
一伸縮裝置，包括：
一可折疊式支架，所述可折疊式支架設置于所述承載平臺上方，進行水平方向的伸縮，所述可折疊式支架伸出為展開狀態時進入所述基板的區域范圍，縮回為收起狀態時退出所述基板的區域范圍；
多個吸附結構，設置于所述可折疊式支架的底部，該些吸附結構平均分布于所述可折疊式支架于展開狀態時的區域范圍，用以吸附所述基板；
第一驅動單元，用以驅動所述可折疊式支架進行水平方向的伸縮；以及
第二驅動單元，用以驅動所述伸縮裝置進行垂直方向的升降；以及
一輸運裝置，運作于所述承載平臺與所述可折疊式支架之間，伸出時進入所述承載平臺的區域范圍，縮回時退出所述承載平臺的區域范圍。
2.如權利要求1所述的基板取放設備，其特征在于，所述承載平臺為封閉不開孔的平面結構。
3.如權利要求1所述的基板取放設備，其特征在于，所述可折疊式支架于展開狀態時為網格狀結構。
4.如權利要求1所述的基板取放設備，其特征在于，所述吸附結構為真空吸嘴。
5.如權利要求1所述的基板取放設備，其特征在于，所述第一驅動單元為馬達。
6.如權利要求1所述的基板取放設備，其特征在于，所述第一驅動單元為油壓缸。
7.如權利要求1所述的基板取放設備，其特征在于，所述第二驅動單元為馬達。
8.如權利要求1所述的基板取放設備，其特征在于，所述第二驅動單元為油壓缸。
9.如權利要求1所述的基板取放設備，其特征在于，所述輸運裝置為機械手臂。
10.一種基板取放設備，其特征在于，包括：
一封閉不開孔的承載平臺，用以承載一基板；
一伸縮裝置，包括：
一可折疊式支架，所述可折疊式支架設置于所述承載平臺上方，進行水平方向的伸縮，所述可折疊式支架伸出為展開狀態時進入所述基板的區域范圍，縮回為收起狀態時退出所述基板的區域范圍；
多個真空吸嘴，設置于所述可折疊式支架的底部，該些真空吸嘴平均分布于所述可折疊式支架于展開狀態時的區域范圍，用以吸附所述基板；
第一馬達，用以驅動所述可折疊式支架進行水平方向的伸縮；以及
第二馬達，用以驅動所述伸縮裝置進行垂直方向的升降；以及
一機械手臂，運作于所述承載平臺與所述可折疊式支架之間，伸出時進入所述基板的區域范圍，縮回時退出所述基板的區域范圍。
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