[實(shí)用新型]一種基于無人機(jī)的自主式巡檢違章罰停系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820016375.0
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN207650996U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁定康;錢瑞;賈月恬;陳義豪;肖建;蔡志匡
• 申請（專利權(quán)）人: 南京郵電大學(xué);南京郵電大學(xué)南通研究院有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;B64C39/02
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 劉莎

本實(shí)用新型公開了一種基于無人機(jī)的自主式巡檢違章罰停系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含無人機(jī)子系統(tǒng)、車牌定位識別子系統(tǒng)、車牌數(shù)據(jù)子系統(tǒng)及地面控制中心子系統(tǒng)。該系統(tǒng)將無人機(jī)賦以車牌識別技術(shù)，將機(jī)動靈活的無人機(jī)引入智能交通領(lǐng)域，以機(jī)載攝像頭和圖像處理模塊實(shí)時檢測和識別違停道路的車輛車牌信息，并將識別到的車牌進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)匹配，達(dá)到遠(yuǎn)程注冊違章信息和遠(yuǎn)程提醒車主的作用，對智能交通領(lǐng)域查處違章停車具有重要應(yīng)用價值。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種基于無人機(jī)的自主式巡檢違章罰停系統(tǒng)，屬于數(shù)字圖像處理和無人機(jī)技術(shù)的交叉領(lǐng)域。

背景技術(shù)

近年來，隨著電子、機(jī)械、自動化控制、航空等行業(yè)的發(fā)展，直接推動了小型無人機(jī)和微小型無人機(jī)的應(yīng)用，在搜救、營救、地圖測繪、森林勘測、輸電線實(shí)地巡檢等方面，無人機(jī)具有巨大的潛力。

然而，在與人們息息相關(guān)的智能交通領(lǐng)域(ITS)，無人機(jī)的潛力尚未被發(fā)掘，目前，我國道路交通網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展無法滿足大規(guī)模機(jī)車集中出行,使得各類違章停車的引發(fā)的問題不斷加劇，一方面成為了危害城市交通安全的嚴(yán)重問題，另一方面給查處違章違停的警員增加了負(fù)擔(dān)，而派遣警員查處違章停車的缺點(diǎn)和不足更加顯現(xiàn),例如實(shí)時檢查效率不高，單人查處范圍小等，從而促進(jìn)以機(jī)動靈活為特點(diǎn)的無人機(jī)信息采集技術(shù)在處理交通違停領(lǐng)域的研究和應(yīng)用。

現(xiàn)有查處違章罰停的方法中，一般由派遣交警進(jìn)行人工查處，并手持相關(guān)設(shè)備輸入違章記錄，可見，現(xiàn)有方法存在工作效率低的問題。而使用無人機(jī)搭載攝像頭進(jìn)行違章取證，精確識別車輛車牌，匹配車牌車主信息，實(shí)行遠(yuǎn)程違章信息注冊和遠(yuǎn)程短信通知，即可有效的解決此類問題。

隨著光學(xué)攝像技術(shù)和電路的集成化發(fā)展，使得嵌入式機(jī)器視覺逐漸廣泛的應(yīng)用于無人機(jī)領(lǐng)域。基于無人機(jī)的自主式巡檢違章罰停系統(tǒng)，只需在無人機(jī)上搭載攝像頭和一個相對應(yīng)的圖像處理板即可，攝像頭完成對數(shù)據(jù)的采集工作，圖像處理板完成對數(shù)據(jù)的分析工作。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種基于無人機(jī)的自主式巡檢違章罰停系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有智能交通領(lǐng)域查處車輛違章罰停需要人工操作，實(shí)時性不高、查處范圍小、工作量大，進(jìn)而導(dǎo)致工作效率低的問題。本實(shí)用新型旨在給出一種快速、準(zhǔn)確、自主式的基于無人機(jī)的巡檢違章罰停方法，且在低像素，不同天氣條件下均有較高的實(shí)用性，在禁停路段，利用機(jī)載攝像頭對無人機(jī)當(dāng)前視野圖像進(jìn)行采集，進(jìn)行快速的車牌定位和車牌字符識別，之后連接車牌數(shù)據(jù)庫進(jìn)行匹配，得到車主相關(guān)信息，同時聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行違章信息的注冊，最后發(fā)送短信告知車主當(dāng)前車輛處于違停違章狀態(tài)，盡快處理，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程提醒車主的作用。本實(shí)用新型主要用于智能交通領(lǐng)域，給無人機(jī)下達(dá)巡檢任務(wù)后，無人機(jī)能進(jìn)行自主巡檢，自動進(jìn)行違停取證。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供一種基于無人機(jī)的自主式巡檢違章罰停系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含無人機(jī)子系統(tǒng)、車牌定位識別子系統(tǒng)、車牌數(shù)據(jù)子系統(tǒng)及地面控制中心子系統(tǒng)，地面控制中心子系統(tǒng)分別與無人機(jī)子系統(tǒng)、車牌定位識別子系統(tǒng)、車牌數(shù)據(jù)子系統(tǒng)連接，其中：

無人機(jī)飛行控制子系統(tǒng)包括與電機(jī)連接的飛行控制板，用于根據(jù)地面控制中心子系統(tǒng)的指令控制無人機(jī)進(jìn)行巡檢；

車牌定位識別子系統(tǒng)包括機(jī)載攝像頭、圖像處理模塊；圖像處理模塊用于對機(jī)載攝像頭采集到的無人機(jī)當(dāng)前飛行視角的圖像進(jìn)行處理，識別圖像中的車牌信息；

車牌數(shù)據(jù)子系統(tǒng)，用于將車牌定位識別子系統(tǒng)識別的車牌信息發(fā)送到交通部門數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行匹配，得到當(dāng)前車輛的信息。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述無人機(jī)飛行控制子系統(tǒng)還包括與飛行主控板連接的無線傳輸模塊。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述無線傳輸模塊為GSM模塊。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述圖像處理模塊采用運(yùn)行l(wèi)inux系統(tǒng)的開發(fā)板樹莓派3b。