[實用新型]一種基于無人機的自主式巡檢違章罰停系統

有效

• 申請號: 201820016375.0
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN207650996U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 梁定康;錢瑞;賈月恬;陳義豪;肖建;蔡志匡
• 申請（專利權）人: 南京郵電大學;南京郵電大學南通研究院有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;B64C39/02
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 劉莎

1.一種基于無人機的自主式巡檢違章罰停系統，其特征在于，該系統包含無人機子系統、車牌定位識別子系統、車牌數據子系統及地面控制中心子系統，地面控制中心子系統分別與無人機子系統、車牌定位識別子系統、車牌數據子系統連接，其中：

無人機飛行控制子系統包括與電機連接的飛行控制板，用于根據地面控制中心子系統的指令控制無人機進行巡檢；

車牌定位識別子系統包括機載攝像頭、圖像處理模塊；圖像處理模塊用于對機載攝像頭采集到的無人機當前飛行視角的圖像進行處理，識別圖像中的車牌信息；

車牌數據子系統，用于將車牌定位識別子系統識別的車牌信息發送到交通部門數據庫中進行匹配，得到當前車輛的信息。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人機的自主式巡檢違章罰停系統，其特征在于，所述無人機飛行控制子系統還包括與飛行主控板連接的無線傳輸模塊。

3.根據權利要求2所述的一種基于無人機的自主式巡檢違章罰停系統，其特征在于，所述無線傳輸模塊為GSM模塊。

4.根據權利要求1所述的一種基于無人機的自主式巡檢違章罰停系統，其特征在于，所述圖像處理模塊采用運行linux系統的開發板樹莓派3b。

5.根據權利要求1所述的一種基于無人機的自主式巡檢違章罰停系統，其特征在于，所述無人機飛行控制子系統還包括飛行主控板以及分別與其連接的超聲波測距模塊、機載GPS模塊、氣壓計模塊、加速度計模塊；飛行主控板，用于根據接收到的超聲波測距模塊、機載GPS模塊、氣壓計模塊、加速度計模塊回傳的數據，向飛行控制板發送指令以控制無人機的飛行。