[實用新型]一種水下液壓旋轉機構和水下液壓機械手

有效

• 申請號: 201820014875.0
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN207696526U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 國衛
• 申請（專利權）人: 北京章魚智控科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14;B25J15/02;B63C11/52
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• 代理人: 暫無信息

1.一種水下液壓旋轉機構，其特征在于，包括：缸殼、轉軸、轉動塊和定子塊；所述轉軸沿軸向穿過所述缸殼；并通過軸承與所述缸殼連接；所述轉動塊和所述定子塊設置在所述缸殼內；所述轉動塊與所述轉軸咬合，所述定子塊連接在所述缸殼上；所述定子塊與所述轉動塊沿軸向將所述鋼殼內部劃分成兩個液壓空間；在所述缸殼的側壁上設置兩個油口，兩個所述油口分別位于所述定子塊的兩側；當其中一個所述油口進油時，在油壓的作用下驅動所述轉動塊向另一個所述油口轉動，從而帶動所述轉軸轉動。

2.根據權利要求1所述的一種水下液壓旋轉機構，其特征在于，所述轉動塊通過平鍵與所述轉軸咬合。

3.根據權利要求1所述的一種水下液壓旋轉機構，其特征在于，所述定子塊通過軸銷固定在所述缸殼上。

4.根據權利要求1所述的一種水下液壓旋轉機構，其特征在于，所述缸殼包括缸蓋和缸座；所述缸座為上端開口的圓柱形殼體，所述缸蓋與所述缸座上部密封連接。

5.根據權利要求4所述的一種水下液壓旋轉機構，其特征在于，所述軸承包括第一軸承和第二軸承；所述第一軸承用于連接所述缸蓋與所述轉軸；所述第二軸承用于連接所述缸座底部與所述轉軸；所述第一軸承和所述第二軸承均被軸承端蓋壓緊在所述缸殼上。

6.根據權利要求5所述的一種水下液壓旋轉機構，其特征在于，所述軸承端蓋、所述轉軸、所述缸座和所述缸蓋之間均通過密封圈密封連接。

7.根據權利要求4所述的一種水下液壓旋轉機構，其特征在于，所述缸蓋邊緣設置有凸臺，在所述缸座頂部的內壁上設置有凹槽，所述凸臺與所述凹槽對應設置，當所述缸蓋固定在所述缸座上時，所述凸臺嵌入到所述凹槽內。

8.一種水下液壓機械手，其特征在于，包括如權利要求1～7中任意一項所述的旋轉機構，還包括夾持手、驅動桿和夾持手張合驅動液壓缸；所述旋轉機構的轉軸與所述夾持手連接，用于驅動所述夾持手轉動；所述轉軸為中空結構，所述驅動桿套設在所述轉軸內；所述驅動桿一端與所述夾持手連接，另一端與所述夾持手張合驅動液壓缸連接；所述夾持手張合驅動液壓缸通過推拉所述驅動桿從而驅動所述夾持手的張合。

9.根據權利要求8所述的一種水下液壓機械手，其特征在于，還包括安裝支架；所述安裝支架與所述旋轉機構和所述夾持手張合驅動液壓缸固定連接，用于支撐并固定所述旋轉機構和所述夾持手張合驅動液壓缸。