[實用新型]一種水下液壓旋轉機構和水下液壓機械手

有效

• 申請號: 201820014875.0
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN207696526U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 國衛
• 申請（專利權）人: 北京章魚智控科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14;B25J15/02;B63C11/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種水下液壓旋轉機構和水下液壓機械手。該旋轉機構包括：缸殼、轉軸、轉動塊和定子塊；轉軸沿軸向穿過缸殼；并通過軸承與缸殼連接；轉動塊和定子塊設置在缸殼內；轉動塊與轉軸咬合，定子塊連接在缸殼上；定子塊與轉動塊沿軸向將鋼殼內部劃分成兩個液壓空間；在缸殼的側壁上設置兩個油口，兩個油口分別位于定子塊的兩側；當其中一個油口進油時，在油壓的作用下驅動轉動塊向另一個油口轉動，從而帶動轉軸轉動。本實用新型公開的旋轉機構和機械手，占用空間小，重量低。

技術領域

本實用新型涉及水下作業設備、水下機器人領域，特別是涉及一種水下液壓旋轉機構和水下液壓機械手。

背景技術

隨著社會經濟的發展，地球資源消耗的日益增加，大部分未經開發的海洋資源對人類的重要性愈加凸顯，同時國家進行海洋戰略的布局，國內水下領域的科研、資源勘探、工程作業、海產捕撈需求迅速增加。傳統的水下液壓機械手旋轉機構需要液壓缸作為動力經直線轉旋轉機構實現旋轉，該機構傳動級數多、占用尺寸空間大、重量重。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種占用空間小的水下液壓旋轉機構和水下液壓機械手。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下方案：

一種水下液壓旋轉機構，包括：缸殼、轉軸、轉動塊和定子塊；所述轉軸沿軸向穿過所述缸殼；并通過軸承與所述缸殼連接；所述轉動塊和所述定子塊設置在所述缸殼內；所述轉動塊與所述轉軸咬合，所述定子塊連接在所述缸殼上；所述定子塊與所述轉動塊沿軸向將所述鋼殼內部劃分成兩個液壓空間；在所述缸殼的側壁上設置兩個油口，兩個所述油口分別位于所述定子塊的兩側；當其中一個所述油口進油時，在油壓的作用下驅動所述轉動塊向另一個所述油口轉動，從而帶動所述轉軸轉動。

可選的，所述轉動塊通過平鍵與所述轉軸咬合。

可選的，所述定子塊通過軸銷固定在所述缸殼上。

可選的，所述缸殼包括缸蓋和缸座；所述缸座為上端開口的圓柱形殼體，所述缸蓋與所述缸座上部密封連接。

可選的，所述軸承包括第一軸承和第二軸承；所述第一軸承用于連接所述缸蓋與所述轉軸；所述第二軸承用于連接所述缸座底部與所述轉軸；所述第一軸承和所述第二軸承均被軸承端蓋壓緊在所述缸殼上。

可選的，所述軸承端蓋、所述轉軸、所述缸座和所述缸蓋之間均通過密封圈密封連接。

可選的，所述缸蓋邊緣設置有凸臺，在所述缸座頂部的內壁上設置有凹槽，所述凸臺與所述凹槽對應設置，當所述缸蓋固定在所述缸座上時，所述凸臺嵌入到所述凹槽內。

本實用新型還公開一種水下液壓機械手，包括上述的旋轉機構，還包括夾持手、驅動桿和夾持手張合驅動液壓缸；所述旋轉機構的轉軸與所述夾持手連接，用于驅動所述夾持手轉動；所述轉軸為中空結構，所述驅動桿套設在所述轉軸內；所述驅動桿一端與所述夾持手連接，另一端與所述夾持手張合驅動液壓缸連接；所述夾持手張合驅動液壓缸通過推拉所述驅動桿從而驅動所述夾持手的張合。

可選的，所述機械手還包括安裝支架；所述安裝支架與所述旋轉機構和所述夾持手張合驅動液壓缸固定連接，用于支撐并固定所述旋轉機構和所述夾持手張合驅動液壓缸。

根據本實用新型提供的具體實施例，本實用新型公開了以下技術效果：本實用新型提供的水下液壓旋轉機構和水下液壓機械手，在缸殼內設置轉動塊和定子塊，轉動塊與轉軸固定連接，用于驅動轉軸轉動，定子塊與缸殼固定連接，用于限制轉動塊的轉動角度，從而實現了水下液壓旋轉。本實用新型的結構僅用一個轉動塊和一個定子塊即實現了液壓轉動，避免了多級傳動，結構簡單，占用空間小，重量低。

附圖說明