[實用新型]一種吸盤夾具

有效

• 申請號: 201820014865.7
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN207890653U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 時琪
• 申請（專利權）人: 時琪
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

本實用新型屬于夾具技術領域，特別是涉及一種新型吸盤夾具。包括上下設置的兩條導軌、左右設置的兩條支撐桿、至少一個吸盤固定架、至少一個鋸齒推桿、至少一個伺服電機。解決了現有技術中的吸盤夾具對不同尺寸的物體夾取效率低的技術問題。通過伺服電機、鋸齒推桿和吸盤固定架結構的結合設計，從而可以實現對吸盤位置的靈活調整，從而實現對不同尺寸物體的抓取。

技術領域

本實用新型屬于夾具技術領域，特別是涉及一種新型吸盤夾具。

背景技術

為了實現倉庫的出入庫自動化，尤其是物流業，不同的商品需要碼垛成盤，存入倉庫時，往往會遇到一臺碼垛機器人需要同時面對幾十種規格尺寸不一的紙箱的碼垛，此時，傳統的解決方案為：1.增加夾具的數量，再通過快換裝置讓機器人根據紙箱尺寸自動更換不同的夾具；2.使用帶止回閥的吸盤或海綿吸盤的夾具。以上兩種方法增加了夾具或者吸盤的數量來應對紙箱的不同尺寸，增加機器人的通用性，但降低了效率，也不可避免的提高了成本和控制難度。

實用新型內容

本實用新型提供了一種新型吸盤夾具，解決了現有技術中的吸盤夾具對不同尺寸的物體夾取效率低的技術問題。

具體技術方案是，所述吸盤夾具包括上下設置的兩條導軌、左右設置的兩條支撐桿、至少一個吸盤固定架、至少一個鋸齒推桿、至少一個伺服電機；所述鋸齒推桿上設置有可以與伺服電機上連接的齒輪進行齒合的鋸齒，鋸齒推桿一端固定在吸盤固定架上。另一端與伺服電機上連接的齒輪齒合；所述吸盤固定架端頭設置有滑塊，滑塊與導軌滑動連接；吸盤設置在吸盤固定架底部。通過控制伺服電機的轉動，從而再通過控制鋸齒推桿的左右移動，進而實現吸盤固定架的左右移動，最終在夾取不同物體時，可以來移動吸盤的位置最終實現對不同尺寸的物體實現快捷夾取。

進一步的，吸盤固定架為兩個，鋸齒推桿也為兩個，伺服電機為一個；所述兩個吸盤固定架設置在伺服電機的兩側，兩個鋸齒推桿的一端分別連接一個吸盤固定架，另一端都與伺服電機的齒輪齒合。也即通過控制一個伺服電機，從而可以同時控制兩個鋸齒推桿，進而實現兩個吸盤固定架的左右移動，來完成吸盤位置及組成的形狀的大小的調節。

進一步的，吸盤夾具的中間還設置有兩個吸盤固定架，所述吸盤固定架兩端也通過滑塊與兩條導軌滑動連接，并且二者分別與兩個鋸齒推桿固定連接。也即中間的兩個吸盤固定架也可跟隨著兩側的吸盤固定架進行左右移動，從而使吸盤組合尺寸變化更大。

吸盤夾具的中間還設置有兩個吸盤固定架，所述吸盤固定架兩端固定連接在兩條導軌上。也就是兩側的吸盤固定架是可以移動的而中間設置的兩個吸盤固定架確是固定的。

所述吸盤夾具包括兩個吸盤固定架、兩個伺服電機和兩個鋸齒推桿，一個鋸齒推桿的一端與一個伺服電機上連接的齒輪齒合，另一端與一個吸盤固定架連接。從而形成兩組單獨控制的鋸齒推桿組，也就是兩個鋸齒推桿的控制是分開的，即對兩側設置的吸盤固定架的控制是分開的，可以實現兩個吸盤固定架同時向兩側移動，也可一個向外，一個向內，或者兩個都向內的移動。

伺服電機為兩個，鋸齒推桿為4個；所述鋸齒推桿兩個與一個伺服電機的齒輪齒合，形成兩組鋸齒推桿；分別在兩個吸盤固定架之間上下排列。進而可以實現兩組同時對鋸齒推桿進行控制，保證在一組出現問題時，不會影響吸盤夾具的正常使用。

有益效果，通過伺服電機、鋸齒推桿和吸盤固定架結構的結合設計，從而可以實現對吸盤位置的靈活調整，從而實現對不同尺寸物體的抓??；通過一個伺服電機的同一個齒輪同時控制兩個鋸齒推桿、兩個吸盤固定架從而可以顯著降低吸盤夾具的制造成本，結構更加簡單，制造成本更低；通過兩個伺服電機分別控制兩個鋸齒推桿及兩個吸盤固定架從而實現對吸盤固定架的不同方向調節控制；通過吸盤夾具的中間還設置有兩條吸盤固定架，所述吸盤固定架兩端固定連接在兩條導軌上的設計，從而在較低成本下增加吸盤的數量，來增加夾具對物體的抓取力；伺服電機為兩個，鋸齒推桿為4個；所述鋸齒推桿兩個與一個伺服電機的齒輪齒合，從而保證在一組鋸齒推桿出現問題時，吸盤夾具還可正常運行，使用穩定性更高。