[實(shí)用新型]一種吸盤夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820014865.7
• 申請(qǐng)日: 2018-01-05
• 公開（公告）號(hào): CN207890653U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 時(shí)琪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 時(shí)琪
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種吸盤夾具，其特征在于：包括上下設(shè)置的兩條導(dǎo)軌、左右設(shè)置的兩條支撐桿、至少一個(gè)吸盤固定架、至少一個(gè)鋸齒推桿、至少一個(gè)伺服電機(jī)；所述鋸齒推桿上設(shè)置有可以與伺服電機(jī)上連接的齒輪進(jìn)行齒合的鋸齒，鋸齒推桿一端固定在吸盤固定架另一端與伺服電機(jī)上連接的齒輪齒合；所述吸盤固定架端頭設(shè)置有滑塊，滑塊與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；吸盤設(shè)置在吸盤固定架底部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤夾具，其特征在于：吸盤固定架為兩個(gè)，鋸齒推桿也為兩個(gè)，伺服電機(jī)為一個(gè)；所述兩個(gè)吸盤固定架設(shè)置在伺服電機(jī)的兩側(cè)；兩個(gè)鋸齒推桿的一端分別連接一個(gè)吸盤固定架，另一端都與伺服電機(jī)的齒輪齒合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸盤夾具，其特征在于：吸盤夾具的中間還設(shè)置有兩個(gè)吸盤固定架，所述吸盤固定架兩端也通過滑塊與兩條導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，兩個(gè)吸盤固定架分別與兩條鋸齒推桿固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸盤夾具，其特征在于：吸盤夾具的中間還設(shè)置有兩個(gè)吸盤固定架，所述吸盤固定架兩端固定連接在兩條導(dǎo)軌上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤夾具，其特征在于：所述吸盤夾具包括兩個(gè)吸盤固定架、兩個(gè)伺服電機(jī)和兩個(gè)鋸齒推桿，一個(gè)鋸齒推桿的一端與一個(gè)伺服電機(jī)上連接的齒輪齒合，另一端與一個(gè)吸盤固定架連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤夾具，其特征在于：伺服電機(jī)為兩個(gè)，鋸齒推桿為4個(gè)；所述鋸齒推桿兩個(gè)與一個(gè)伺服電機(jī)的齒輪齒合，形成兩組鋸齒推桿；分別在兩個(gè)吸盤固定架之間上下排列。