[實用新型]具有類人工作業模式的高空清潔機器人箱體總成

有效

• 申請號: 201820014721.1
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN208491983U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 王海燕;武華;陳聰聰
• 申請（專利權）人: 山東交通學院
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 濟南領升專利代理事務所(普通合伙) 37246
• 代理人: 王吉勇;崔苗苗

本實用新型公開了一種具有類人工作業模式的高空清潔機器人箱體總成，包括一個箱體總成端蓋，一個箱體總成殼體，一個隔熱板，一個系統控制器，一個清潔液存儲回收系統總成，一個電池組；箱體總成端蓋與箱體總成殼體通過螺栓固定，箱體總成端蓋邊緣設有六個通孔與箱體總成殼體種的六個螺紋孔相匹配；隔熱板、系統控制器和電池組均安放在清潔液存儲回收系統總成的上方，隔熱板上端卡在隔熱板固定卡槽內，位于系統控制器和電池組的中間；系統控制器和電池組的導向沿分別固定在系統控制器固定卡槽和電池組固定卡槽內。該箱體安全可靠、結構緊湊、能夠適應高空清潔作業。

技術領域

本實用新型涉及一種機器人技術，尤其是一種用于高空清潔的具有類人工作模式的高空清潔機器人箱體總成。

背景技術

隨著我國經濟建設的迅速發展，高層建筑如雨后春筍，比比皆是。但由于建筑設計配套尚不規范，目前，國內絕大多數高層建筑的清洗都由人工完成。無論是吊板式、吊籃式清洗還是升降臺式清洗，都存在人工成本高，工人勞動強度大、危險性高等缺點。因此，從經濟性和安全性考慮，需要一種能代替人工又能自動完成清潔工作的機器人。

中國專利申請201510824734.6公開了一種清潔機器人，包括機器人本體和樓頂安全升降纜車，其中，機器人本體包括吸附裝置、清洗系統、供電系統、回收系統；機器人本體通過樓頂安全升降纜車控制升降高度，到達清潔位置，吸附裝置將機器人本體固定在玻璃幕墻上，清潔系統進行玻璃清潔，回收系統對玻璃清潔后的污物回收，供電系統用于吸附裝置、清洗系統和回收系統的供電。但是，通過閱讀整片專利文件，該專利申請僅僅給出了概括性的技術設想，并未有具體的技術特征描述，也沒有相應地技術附圖，對于本領域技術人員來說，根據該技術方案是無法直接予以實施的，必須要進行再次的技術創造，才能夠實現，也就是說本專利申請是一種概念性的想法，缺少具體實施的技術方案。

中國專利申請201510258869.0公開了一種攀爬滅火、清潔機器人，其本體結構由擺桿機構、行走機構、傳動系統、吸附裝置、滅火裝置、清潔裝置和攝像單元組成。清潔裝置由清潔刷、手柄和水管組成，地面水通過水管的作用噴到玻璃幕墻上的待清潔區，通過可以自由轉動的清潔刷進行清潔，該專利申請沒有考慮污液回收問題，高層玻璃幕墻上的污物隨水流向下流淌會影響到低層玻璃幕墻的清潔效果。

中國專利申請201610048950.0公開了一種自動式高空擦拭玻璃機器人，包括基座、控制系統、小型氣泵、圓形吸盤、梯形吸盤、儲水器、灑水器、刮水器、海綿清潔塊，所述基座上安裝有控制系統、小型氣泵、儲水器和灑水器；所述控制系統與小型氣泵、儲水器、灑水器分別電連接；所述基座的底部設有第一柱體，第一柱體上嵌入第一彈簧，第一彈簧的一端與刮水器相連接；所述基座尾部側面設有第二柱體，第二柱體上嵌入第二彈簧，第二彈簧與弧形桿相連接；所述弧形桿底部與海綿清潔塊相連接。該專利公開的高空擦拭玻璃機器人沒有單獨的污水回收機構，海綿清潔塊具有一定的污水吸收能力，但是吸水量較小，影響清潔作業效果。

中國專利申請201611194695.7公開了一種高空外墻清洗機器人，包括爬行裝置和清潔裝置，所述清潔裝置位于爬行裝置的一側，所述爬行裝置包括機器人機身，機器人機身上設有四個髖關節，每個髖關節連接有機械腿，每個機械腿底部連接有用于吸附玻璃的真空吸盤，清潔裝置包括清潔臂、清潔基座、第一旋轉座和第二旋轉座，清潔臂的一端通過第一旋轉座與清潔基座活動連接，清潔臂的另一端通過第二旋轉座活動設置在機器人機身上。該專利清潔基座包括霧化噴嘴、一個清潔毛刷輥和兩個清潔棉刷輥。該專利采用四足靜步態或動步態的爬行方式，機器人行走時，通過清潔基座和玻璃間的相對移動進行擦拭，在污物收集、在清潔效果方面考慮欠佳，難以達到類人作業效果。