[實用新型]具有類人工作業模式的高空清潔機器人箱體總成

有效

• 申請號: 201820014721.1
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN208491983U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 王海燕;武華;陳聰聰
• 申請（專利權）人: 山東交通學院
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 濟南領升專利代理事務所(普通合伙) 37246
• 代理人: 王吉勇;崔苗苗

1.一種具有類人工作業模式的高空清潔機器人箱體總成，其特征是，包括一個箱體總成端蓋，一個箱體總成殼體，一個隔熱板，一個系統控制器，一個清潔液存儲回收系統總成，一個電池組；箱體總成端蓋與箱體總成殼體通過螺栓固定，箱體總成端蓋邊緣設有六個通孔與箱體總成殼體種的六個螺紋孔相匹配；隔熱板、系統控制器和電池組均安放在清潔液存儲回收系統總成的上方，隔熱板上端卡在隔熱板固定卡槽內，位于系統控制器和電池組的中間；系統控制器和電池組的導向沿分別固定在系統控制器固定卡槽和電池組固定卡槽內。

2.如權利要求1所述的具有類人工作業模式的高空清潔機器人箱體總成，其特征是，所述箱體總成殼體包括一個第二清潔臂連接基座，一個吊裝接頭，一個隔熱板固定卡槽，一個第一清潔臂連接基座，一個系統控制器固定卡槽，一個清潔液存儲回收系統第一固定卡槽，一個殼體清潔液輸出孔，六個螺紋孔，一個電池組固定卡槽，一個清潔液存儲回收系統第二固定卡槽，一個殼體污液回收孔，一個移動支撐機構連接基座，一個第一電源線插孔，一個第二電源線插孔，一組散熱片，一個控制器輸入總線插孔，一個控制器輸出總線插孔，一個第一安全繩連接接頭，一個第二安全繩連接接頭；

所述箱體總成殼體的背面設有一組散熱片、第一安全繩連接接頭和第二安全繩連接接頭，上表面外側設有吊裝接頭，上表面內側設有隔熱板固定卡槽，下表面外側設有移動支撐機構連接基座，正面邊緣設有六個螺紋孔，兩側外表面分別設有第一清潔臂連接基座和第二清潔臂連接基座。

3.如權利要求2所述的具有類人工作業模式的高空清潔機器人箱體總成，其特征是，所述系統控制器固定卡槽、清潔液存儲回收系統第一固定卡槽均設在第一清潔臂連接基座所在側面的內表面；殼體清潔液輸出孔、控制器輸入總線插孔及控制器輸出總線插孔貫穿第一清潔臂連接基座所在側面，且殼體清潔液輸出孔與清潔液存儲回收系統總成的清潔液輸出孔同心，控制器輸入總線插孔及控制器輸出總線插孔設置在第一清潔臂連接基座的后方。

4.如權利要求2所述的具有類人工作業模式的高空清潔機器人箱體總成，其特征是，所述電池組固定卡槽、清潔液存儲回收系統第二固定卡槽均設在第二清潔臂連接基座所在側面的內表面；殼體污液回收孔、第一電源線插孔及第二電源線插孔貫穿第二清潔臂連接基座所在側面，且殼體污液回收孔的中心與清潔液存儲回收系統總成污液回收孔的中心重合，第一電源線插孔及第二電源線插孔設置在第二清潔臂連接基座的后方。

5.如權利要求1所述的具有類人工作業模式的高空清潔機器人箱體總成，其特征是，所述清潔液存儲回收系統總成包括一個污液回收孔，一個清潔液儲存箱，一個污液回收箱，一個清潔液輸出孔，一個污液回收箱密封蓋，一個清潔液存儲回收系統第一導向沿，一個污液過濾裝置，一個微型水泵，一個清潔液存儲回收系統第二導向沿，一個清潔液密封蓋；

所述清潔液儲存箱和污液回收箱通過污液過濾裝置相連通，清潔液儲存箱和污液回收箱兩側分別設有清潔液輸出孔和污液回收孔，并且在清潔液儲存箱內設有微型水泵；清潔過程中形成的污液通過污液回收孔流入污液回收箱，沉淀后的污液通過污液過濾裝置進入清潔液儲存箱，在微型水泵的作用下，清潔液通清潔毛巾。

6.如權利要求5所述的具有類人工作業模式的高空清潔機器人箱體總成，其特征是，所述清潔液儲存箱和污液回收箱外側面頂部分別設有清潔液存儲回收系統第二導向沿和清潔液存儲回收系統第一導向沿，用于固定清潔液存儲回收系統總成在箱體總成殼體中的位置，其頂部分別設有清潔液密封蓋和污液回收箱密封蓋，用于防止工作過程中清潔液和污液的泄露。